不管是叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量都是人形机器人智能化水平的关键，这背后需要大量的训练作为支撑。

　　5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛盛大举行。会上，国家地方共建人形机器人创新中心联合多地创新中心，共同启动了人形机器人产业标准互认计划，为行业建立了统一的标准规范，涵盖智能化分级、训练场建设、数据全生命周期管理及核心零部件研发等多个方面。同时，国地中心携手库帕思、智元机器人、傅利叶等企业，成立了具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域，旨在推动具身智能在特定场景的快速发展。

　　国地中心首席科学家江磊在接受第一财经记者采访时表示，今年国地中心将完成500万条高质量实体数据集的收集，这一规模将成为国际上最大的数据聚集地之一。此外，他们还与企业和省市创新中心合作，共同打造近2500万条数据，以推动更智能的大模型发展。

　　江磊透露，今年年底，他们计划将具身智能大模型的操作精度从约70～80%提升至接近ChatGPT-3时代的水平。他强调，为了达到具身智能所需的数据体量，上千万条数据仍远远不够，需要达到PB级的量级。

　　提及的训练场是全国首个异构人形机器人训练场，自今年1月21日启用以来，已部署超100台异构人形机器人，以10余种典型应用场景的建设，引领上海人形机器人超级中心的发展。作为数据生产的工厂，该训练场能为具身智能大模型的企业提供更多数据支持，加速行业发展。

　　在29日的大会上，国地中心联合复旦大学正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型——“龙跃”（MindLoongGPT）。该模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆了传统的运动控制范式。

　　江磊解释说，人形机器人是一个全身具有移动性的整体，双臂、腰部和双足都会协调配合以保持平衡。他们认为需要一个全身运动的大模型来解决端到端问题。此次发布的针对移动能力和操作能力的大模型，能在实际数据采集困难的情况下，通过模型生成更多仿真级的动作，构成更完整的具身智能数据集，成为实体训练场的重要补充。

　　除了发布成果和签约外，国际人形机器人技能大赛也于29日正式启动。大赛设置了五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引了60余支顶尖参赛队伍参与。优秀参赛团队将被推荐参加2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度联动。

　　浦东新区作为全国具身智能发展的领先区域，已集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链相关企业。上海市政府副秘书长、浦东新区区长吴金城在开幕式上致辞指出，浦东正在加速打造具身智能和人形机器人发展的产业集聚区和创新引领地。未来，浦东将全面加强产业配套政策支持，加强产业链供应链开发合作，开放共享更多超大城市超级场景，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域的广泛应用。

　　浦东新区副区长李慧正式发布浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策。市区两级合力出台具身智能产业政策十六条，从技术创新、应用推广、场景示范、大模型应用、人才保障等多个层面为产业发展提供支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。

（文章来源：第一财经）