AI导读：

中国科学院自动化研究所研发的柔性微电极植入机器人CyberSense，通过深圳市“脑设施”预验收，助力科学家将柔性微电极植入实验动物大脑皮层，为脑机接口与脑科学研究提供关键支撑。该机器人具有多项自主知识产权，能灵活兼容不同规格柔性微电极，为脑机接口领域带来新突破。

　　记者今天（28日）从中国科学院自动化研究所获悉，该研究所脑图谱与类脑智能实验室（简称“脑与类脑实验室”）脑机接口与融合智能团队自主研发的柔性微电极植入机器人产品——CyberSense，近日通过深圳市“脑解析与脑模拟”重大科技基础设施（简称“脑设施”）预验收，为脑机接口与脑科学研究提供了关键支撑。该机器人助力科学家将“比头发丝更细更软”的柔性微电极植入实验动物的大脑皮层。

　　△柔性脑皮层微电极植入机器人CyberSense

　　CyberSense是“缝纫机”式柔性电极自动植入机器人，拥有多项自主知识产权，可灵活兼容不同规格的柔性微电极，应用于啮齿类、非人灵长类等动物的大脑皮层植入。该机器人能在其智能感知系统的引导下，以微米级的三维操作精度，将多根厚度≤10微米、宽度≤100微米的微丝状电极植入大脑皮层内，同时灵活地避让脑血管。由于其植入过程类似于缝纫机的工作原理，因此被称为“缝纫机”式植入。

　　植入后的柔性微电极能将大脑的神经电信号传导到微型芯片，由芯片处理并解析大脑的信息处理过程，同时也可通过微电流刺激电极触点附近的神经细胞，实现对脑活动的调控。目前，CyberSense已成功支持多种规格的柔性微电极植入，服务于脑机接口和神经电生理研究。

　　△猕猴大脑皮层植入手术

　　植入式脑机接口是一个高度交叉的领域，涉及电极、芯片、植入、通信、脑外科、人工智能、神经解码等关键技术，需要多学科协作。随着新材料和微纳加工技术的进步，植入式电极越来越微小柔软，但植入难度也越来越大，因此高度自动化的植入机器人成为脑机接口领域的核心设备。

　　△动物大脑皮层多电极植入效果

　　植入式脑机接口可为残障人士带来意念控制、语音合成等福利，也可协助科学家研究大脑工作原理。采集高质量神经信号并降低植入风险，是植入式脑机接口技术的核心问题。

　　△已应用的柔性脑皮层微丝电极示例

　　目前，植入式脑机接口已进入柔性电极时代，其中微丝状柔性电极能采集高精度的神经元脉冲。脑与类脑实验室团队将继续开发柔性电极植入机器人，促进国内脑机接口与脑科学发展。

（文章来源：央视新闻）