AI导读：

国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布了具身智能仿真平台“格物”，该平台集成了强化学习框架与多模态运动控制技术，旨在推动人形机器人技术从实验室迈向产业化，大幅降低研发门槛，加速创新成果落地。

　　继今年1月21日全国首个异构人形机器人训练场在上海启用之后，国家地方共建人形机器人创新中心在具身智能领域又有新进展。3月21日上午，该中心联合上海大学、清华大学发布了具身智能仿真平台——“格物”，此举标志着我国在人形机器人仿真技术方面取得了重大突破。

　　“格物”作为一款高性能仿真环境，集成了强化学习框架与多模态运动控制技术，旨在为科研机构、高校及企业提供便捷的机器人开发与测试解决方案，加速人形机器人技术从实验室向产业化迈进。其发布将大幅降低研发门槛，推动创新成果快速落地。

　　在格物具身智能仿真平台发布会上透露，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发，展现出强大的通用性与易用性。据国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊介绍，“格物”基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化，其核心功能包括一键式训练、多模态运动学习、极限性能测试及Sim2Real无缝迁移等。

　　此外，“格物”还引入了前馈引导的强化学习技术与自适应课程学习算法，进一步提升了策略学习效率。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker和四足机器人Go2均表现出色。

　　江磊表示，“格物”不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，成为机器人强化学习领域的标杆平台。

　　同时，会议还发布了国家地方共建人形机器人创新中心开放基金，总规模约300万元，旨在推动人形机器人与具身智能领域的创新发展。该基金分为17个资助方向，涵盖平台技术、具身智能、数据集、训练场等多个领域。

（文章来源：国际金融报）