随着具身智能和人形机器人的快速发展，触觉感知智能已成为科研领域的重要方向。从拧瓶盖到插拔U盘，再到搀扶老人，机器人需要拥有敏锐的触觉，并在感知的基础上控制力量、调整动作，以确保任务的安全顺利完成。这一领域的创新，正引领着机器人技术的未来。

　　上海交通大学长聘教轨副教授马道林创立的千觉机器人公司，在触觉感知智能领域取得了国际领先地位。该公司为智元机器人提供触觉感知解决方案，双方通过“硬件+仿真+数据”的协同创新，推动人形机器人更快进入工厂、家庭等实际应用场景。

　　千觉机器人与宁德时代合作，瞄准工厂精密装配工作，已在实验室开展机械手装配电池的概念验证研究。这一合作旨在通过触觉感知技术，提升机器人的操作精度和效率。

让机器人具备三维触觉，是千觉机器人的目标。记者近日走进大零号湾一公里孵化器，这里汇聚了包括千觉机器人在内的众多科技企业。孵化器由上海交通大学和闵行区政府合作建设，旨在贯通科技创新策源与成果转化。

　　马道林博士在触觉感知领域取得了重大突破，提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径。2021年，他的研究成果在国际机器人领域顶级学术会议ICRA上获得最佳会议论文奖。为了将这一成果转化为生产力，他创立了千觉机器人公司，并得到了孵化器的支持。

千觉研发的触觉传感器能够感知各种物品的形状，为机器人提供精准的触觉信息。

　　千觉机器人已完成多轮融资，创业团队不断壮大。与智元机器人的深度合作，构成了产业链上下游的紧密联系。双方通过触觉传感器和真机数据集，共同推动具身智能大模型的发展。

　　智元机器人在数据采集工厂中，利用千觉研制的G1-WS触觉传感器，采集了大量多模态触觉数据。这款传感器具备高精度、多模态感知能力，能够感知三维力分布等多种触觉信息，为机器人的精密操作提供有力支持。

　　除了压力感知，G1-WS传感器还能感知摩擦力、黏滞力等切向力，使机器人拥有像人一样丰富的三维触觉。这种感知能力，为机器人在各种应用场景中的精细操作提供了可能。

千觉的多模态、高精度触觉传感器体积小、功能强。

通过触觉传感器和真机数据集，智元机器人发布了拥有触觉感知智能的启元大模型。这款大模型经过百万真机数据集训练，能够完成各种精细操作任务。

智元机器人借助G1-WS传感器，精准完成内存条装配任务。

智元还发布了大型仿真框架“AgiBot数字世界”，开源了涵盖多种应用场景和物品的仿真数据集。在展示视频中，机器人通过触觉感知准确识别了字和标志，展示了其强大的触觉感知能力。

智元机器人展示了“摸牌识字”能力。

千觉机器人开发的触觉仿真工具Xense_Sim，能够精确模拟切向运动和切向力，为仿真数据提供更真实的场景支持。通过虚实融合的训练方式，机器人能够具备更智慧的“大脑”，完成更多精细操作。

在上海交大实验室里，机械手已完成新能源电池装配任务。未来，触觉传感器有望适配在更多具身智能公司的灵巧手上，让人形机器人更加心灵手巧。

（文章来源：上观新闻）