本文探讨了人形机器人核心零部件的生产现状，指出尽管部分零部件仍依赖手工制作，但自动化生产已成为趋势。随着市场规模的扩大，自动化产线将逐步替代手工生产，推动产业链上下游的发展。...

中信证券研报指出，执行器是人形机器人动力系统的核心部件，电驱动有望成为主要驱动器形式，无框力矩电机等组合有望成四肢和手部核心驱动形式，建议关注相关技术积累企业。...

中信证券研报指出，驱动器是人形机器人动力系统的核心，电驱动有望成为主流。建议关注在工业自动化领域有技术积累，并在相近领域布局无框力矩电机等技术的企业。...