AI导读：

本文探讨了人形机器人核心零部件的生产现状，指出尽管部分零部件仍依赖手工制作，但自动化生产已成为趋势。随着市场规模的扩大，自动化产线将逐步替代手工生产，推动产业链上下游的发展。

　　人形机器人的核心零部件，到底有多少是“手搓”的？

　　7月23日，在2025年工业具身应用峰会暨第八届高工机器人集成商大会现场，记者看到了展台上的无框力矩电机。无框力矩电机在人形机器人里主要充当 “关节肌肉”，负责带动关节转动。深圳市步科电气有限公司人形机器人行业总监彭泽华表示，供给人形机器人的无框力矩电机依然是“手搓”的。

　　当前，无框力矩电机主要用在协作机器人领域。2024年中国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作机器人市场需求占比高达70%。GGII预计，2025年中国协作机器人（含四轴）市场销量将达到5.03万台，同比增长25.75%。

　　事实上，给人形机器人供应核心零部件的上游企业，很多都曾是工业机器人的零部件供应商。工业机器人出货量大，零部件的产业链已经较为成熟，自动化生产几乎已经成为“标配”。但“手搓”零部件，在人形机器人行业并非个例。

　　步科电气是智元的供应商之一。彭泽华透露，公司在机器人领域的电机单品出货量超过了20000台。自动化投入的前提，是企业产值提升后带来的BOM成本下降，能够覆盖设备投资。

　　自动化产线投入高昂。今年2月，富临精工拟投建机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，总投资1.1亿元。次月，中鼎股份发布公告称将在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，预计投资总额为10亿元。

　　6月，五洲新春拟募资不超过10亿元，用于 “具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”。自动化的生产流水线，意味着标准化的生产流程和可控的质量检测。

　　2025年4月，均普智能旗下研究院和智元共同成立了合资公司，预计年产能可达到1000台。6月下旬，智元机器人中标了中国移动人形双足机器人代工服务采购项目，项目预算高达7800万元（含税）。

　　“一旦需求集中，自动化代替‘手搓’只是时间问题。”沈天曜说。

（文章来源：第一财经）