AI导读：

国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台“格物”，该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，将为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

　　国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能仿真平台——“格物”，旨在推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

　　在“格物”的发布会上，记者了解到，这款高性能仿真环境集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案。它将显著降低研发门槛，加速创新成果落地。

　　“格物”的核心技术在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码可覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。其发布标志着我国在人形机器人仿真领域取得关键突破。

　　具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，使它们具备感知、学习和与环境动态交互的能力。上海大学副教授叶林奇表示，仿真训练平台是具身智能的核心基石。

　　“格物”具有易用、通用、好用、能用等优势，通过“一键式训练”功能，用户仅需导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将开发周期从数周缩短至分钟级。

　　图：“格物”

　　叶林奇还表示，“格物”通过自动化模型适配和自适应课程学习技术，使新机器人训练无需重新编程，学习速度提升数倍。此外，它还能实现多模态运动学习，支持多样化机器人形态，适应多场景需求。

　　在应用场景方面，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发，展示了稳健的性能。未来，它将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。

　　国家地方共建人形机器人创新中心还发布了总规模为300万元的开放基金，旨在吸引更多高校和企业的优秀青年学者加入创新行列。

（文章来源：证券时报·e公司）