AI导读：

宇树科技人形机器人参加马拉松引发热议，公司回应称机器人性能与使用者息息相关。宇树科技从寂寂无名到声名远扬，经历九年冷板凳。其产品深受欢迎，最大原因是性价比。具身智能产业变革已在深水区，良性竞合关系将推动关键突破。


人形机器人近日再度成为舆论焦点。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京正式开跑，宇树科技的G1人形机器人虽参赛却未能完赛，引发网友质疑。宇树科技回应称，是客户使用自家算法参赛，机器人性能与使用者息息相关。

宇树科技从寂寂无名到声名远扬，经历了大众愈发苛刻的审视。创始人王兴兴和宇树在爆火前坐了九年“冷板凳”，直到今年春晚与张艺谋合作的人形机器人节目才“出圈”。王兴兴用在校时设计的四足机器人“XDog”获奖后，选择创业，成立了宇树科技。

宇树科技的“莱卡狗”四足机器人曾因外形、性能与波士顿动力机器狗相似而受质疑。王兴兴表示，宇树在机械结构、控制方案及关键零部件设计上都有很大差别，并申请了专利。宇树科技当时的融资之路不顺，王兴兴亲自带着机器狗参加展会，分享技术研究进展，最终在2020年获得初心资本的Pre-A+轮融资。

初心资本管理合伙人田江川表示，因王兴兴“背景草根”，错失了最早的投资机会。但王兴兴的“草根”背景让他无法过度依赖资本，宇树科技成立时便是个“好生意”。宇树科技的产品出口至50多个国家，2023年在全球四足机器人市场销量份额达69.75%，市场份额为40.65%。

宇树的机器人受欢迎，最大原因是其性价比。与波士顿动力相比，宇树同类型产品价格只需1/10。据兴业证券研报，宇树人形机器人G1总硬件成本远低于特斯拉Optimus。宇树的核心竞争力在于生态，其生态已覆盖全球顶级AI实验室。

具身智能行业的后来者难以快速建立宇树这样的势能、壁垒和生态。对于硬件产品而言，最核心的是规模效应。宇树在四足领域具有明显优势，其他公司可能转而在场景或形态上进行创新。

产业变革已在深水区，竞争对手也是“同路人”，良性竞合关系将推动行业和技术的关键突破。目前，包括宇树科技在内的机器人仍需依靠预编程或遥控，人形机器人商业化路径尚不清晰，但场景已逐渐清晰，即与AI结合、去泛化。

宇树科技内部人士表示，公司目前围绕机器人的“骨骼”架构及“小脑”中运动控制和步态算法做研发。中国在人形机器人生产和低成本化、场景落地方面具有优势，但真正的具身智能机器人还需大量训练数据及具身智能大模型，进入家庭至少需5年，甚至10年。

（文章来源：澎湃新闻）