基于多所知名高校与研究机构的最新科研突破，宇树科技的人形机器人G1实现了再次“进化”。

2月19日，上海AI实验室携手上海交通大学、浙江大学、香港大学及香港中文大学联合揭晓了BeamDojo强化学习框架，该框架赋能人形机器人在复杂地形上实现敏捷移动，即便在“难有立锥之地”的环境下也能如履平地。论文详细阐述了该框架——“旨在实现人形机器人在稀疏立足点上的灵活运动”。

借助这一前沿框架，宇树科技的G1人形机器人化身为“功夫大师”，能轻松征服各类危险地形，在平衡木与梅花桩上都能保持稳健。

在演示环节，G1能稳定穿越多个约20厘米宽的、间距不等的踏脚石，甚至展现了倒行如流的技巧。

即便在背负重物或遭遇外力冲击的情况下，G1仍能保持平衡。

论文指出，BeamDojo框架采用了两阶段强化学习训练策略，显著提升了机器人的学习效率。第一阶段让机器人在平坦地形进行基础训练，通过输入地形参数让算法在安全环境中进行预学习；第二阶段则在实际任务地形中进行策略微调。

此外，该框架还具备零样本泛化能力。尽管G1在训练过程中未接触过稀疏地形与平衡木，但它却能对各类稀疏落脚点地形实现零样本泛化。这种泛化能力对于机器人的实用性和灵活性至关重要，使其能在多变环境中有效作业。

大量仿真与实际实验证明，BeamDojo在仿真环境中实现了高效学习，在真实场景中，机器人通过精准足部定位，在稀疏立足点上完成敏捷动作。即便在强外部干扰下，机器人仍能维持高成功率的稳定行走。

值得一提的是，实验中G1还配备了基于激光雷达的高程地图系统。据悉，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也采用了激光雷达，但当时所选用的激光雷达并非自研，而是由港股“激光雷达第一股”速腾聚创提供。

目前，宇树科技已自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件及高性能感知与运动控制算法，并整合了机器人全产业链。

在京东平台上，宇树科技销售关节电机、激光雷达等零部件，其中激光雷达价格亲民，三款雷达的价格分别为999元、1059元、1299元。

宇树科技CEO王兴兴近期表示，AI正加速推动机器人技术革新。他预测，到2025年底前，AI人形机器人将达到新的发展阶段。若一切顺利，未来几年内，AI机器人有望在基础服务业或工业领域得到推广，而家用机器人可能会稍慢一些，因为家用对安全性的要求更高，技术需更加成熟。

（文章来源：上海证券报）