宇树科技人形机器人G1基于上海AI实验室等联合发布的BeamDojo强化学习框架，实现了在复杂地形上的敏捷运动。G1能克服危险地形，搭载激光雷达系统，已自研关键零部件及算法，预计AI人形机器人将在未来几年得到推广。...