眼睛是心灵的窗户，人获得的信息有80%以上是通过视觉系统进入大脑。随着具身智能这一未来产业的兴起，上海科学家研发的“仿生眼”迎来了快速发展期，为智能机器人带来了一双慧眼。

在上海“脑与类脑智能基础转化应用研究”市级科技重大专项及高质量孵化器的支持下，“仿生眼”实现了产业化。目前，在上海地铁，仿生双眼视觉系统已应用于多条线路，保障列车运行和乘客安全；在上海两大机场，仿生鹰眼视觉系统也有望用于监测FOD和无人机等。在机器人领域，一家上市公司更是将3双“仿生眼”与6条机械臂结合，开发出了采摘水果的“三头六臂”机器人。

上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林表示，他研究可动双眼已有30多年，如今，他创办的爱观视觉公司已落户上海市人形机器人创新孵化器，正在研发多芯片组件，为仿生眼提供更强大的算力。

模拟人类视觉，探索科技前沿

走进爱观视觉，一台上半身人形机器人吸引了目光。与其他机器人相比，它的脸部类人程度更高，特别是那双“仿生眼”，与人眼极为相似。这双眼睛不仅能进行实时三维空间测距，还具备移动物体平滑跟踪、指定目标跟踪等功能。

张晓林解释，人眼具有很多独特能力，如双眼协调运动、平滑运动等，这些源于眼球与脑部的协同工作。他希望通过硅基材料开发出一种可动双眼，模拟人类视觉系统。

经过多年研究，张晓林在科技创新的“无人区”取得了突破。中国科学院院士郭爱克也表示，“仿生眼”在信息量、可视距离、测量精度等方面都有更全面的优势。

市级重大专项推动智能机器头脑发展

2018年，上海启动了“脑与类脑智能基础转化应用研究”市级科技重大专项，张晓林成为首席科学家之一。充裕的科研经费和一流的产学研合作团队，推动了“仿生眼”与其他软硬件的整合。ChatGPT问世后，项目团队还为机器头脑赋予了更强大的大脑和对话功能。

记者看到的“小黑”机器人就是智能机器头脑的一种形态，它搭载了仿真眼球，具备人眼的大部分功能，还集成了语音系统和人工智能处理平台。

人形机器人“小黑”亮相《仿生眼》新书报告会暨仿生视觉产业与投资研讨会。

对照测试显示，“小黑”在室内物体测距的精度上与高性能光学雷达摄像头相仿，而在室外，“仿生眼”的探测距离更远，能识别远处物体的形状、颜色和材质。

张晓林团队还发明了仿生鹰眼视觉系统，上海机场集团正在与爱观视觉洽谈合作，有望将仿生鹰眼与人工智能结合，监测飞机跑道和机场周边的无人机。

孵化器助力“仿生眼”创新生态发展

为了推广应用原创成果，围绕“仿生眼”打造产业创新生态，市科委培育的高质量孵化器与爱观视觉合作，助力这家科技企业加速成长。

莘泽智星港通过自媒体、线下活动等渠道推介“仿生眼”，并成功举办了《仿生眼：怎样仿制大自然最精密聪慧的作品》新书报告会。上海市人形机器人创新孵化器也为爱观视觉提供了租金减免的办公楼，并设立了人形机器人风投基金，计划投资爱观视觉。

获得投资后，爱观视觉将有更充裕的资金研发多芯片组件，提升仿生眼和智能机器头脑的性能。

“我相信，仿生眼有着广阔的应用前景，将在人形机器人、无人驾驶等领域发挥关键作用。”张晓林自信地说。

（文章来源：上观新闻）