“我觉得今天我们谈具身智能，有一个当下的目标，就是一定要推动具身智能的产业化。”6月6日，在“2025智源大会”上，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）的创始人兼CTO（首席技术官）王鹤表示。

银河通用的轮式双臂机器人GALBOT G1也在大会现场亮相。在演示环节中，GALBOT G1听到指令后，开始准确地从现场搭建的商品摆放密集的货架上抓取对应物品。这一演示展示了银河通用在具身智能领域的实力。

GALBOT G1正在抓取商品，图片来源：每经记者李宇彤摄

银河通用成立于2023年5月，专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型。在短短一年多时间里，公司已成功融资超12亿元，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、IDG资本等明星机构。

6月1日，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型TrackVLA。这款模型具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理及零样本（Zero-Shot）泛化能力，为具身智能领域带来了新的突破。

在银河通用发布的演示短片中，机器狗在大模型的加持下，能够在超市、商场及儿童游乐区等复杂场所稳定跟随前进中的母子，并帮助携带重物。这进一步展示了银河通用在具身智能领域的创新能力。

具身智能产业化是目标，但需反思技能实用性

今年以来，具身智能成为社会关注的焦点。北京举行的全球首场人形机器人半程马拉松比赛及杭州的机器人格斗赛都刷新了大众对人形机器人的市场预期。

对于具身智能领域，通过比赛形式让更多人看到人形机器人只是一方面，“如何落地”才是整个产业的“必答题”。王鹤在会上强调，虽然具身智能领域展现了很多炫酷技能，但一定要反思这些技能是否能在新环境、新物品及用户对成功率的高要求下实现。

银河通用创始人兼CTO王鹤，图片来源：每经记者李宇彤摄

王鹤认为，人形机器人若能在一般性货架进行24小时服务，才能构成具身智能真正走向产业化、服务人民、创造生产力的开始。目前，银河通用的机器人GALBOT G1已在现实生活场景中落地。

据王鹤介绍，银河通用的机器人已在北京开设7家无人药店，可24小时捡药并对接骑手。公司计划在今年年底在北京、上海、深圳共开设100家无人药店。此外，王鹤还表示希望赛事能对接操作级别技能，用赛事引领有价值、可落地技能的形成，不断推动生态下沉。

今年8月15日至17日，“世界人形机器人运动会”将在国家体育场和国家速滑馆举办，这将进一步推动人形机器人领域的发展。

“VLA还只是一个起点”

王鹤还针对近期具身智能领域的热点——VLA（视觉-语言-动作模型）给出了观点。他认为VLA的意义在于直接视觉观测、获取位置信息，并端到端输出动作，无需中间产物。

王鹤表示，从端到端角度看，VLA能充分吸收数据背后的知识并发挥最大性能，不受模块化方案中间阶段错误的影响，规避无穷无尽规则标准的问题。对于VLA下一步的突破方向，王鹤认为将人类所有能力囊括进基座模型还为时过早，因为人类除视觉外，还有大量信息来自嗅觉、味觉等感官。VLA只是起点，实现人类级别具身智能还需不断融合新模态。

王鹤认为当前VLA最适合应用的方向是移动、抓取和放置。这些技能主要依赖视觉，末端加触觉和力学传感器即可良好执行。在工业、商业、服务等领域有广泛应用。若将VLA做好，将见证具身智能第一次真正高峰的到来。

（文章来源：每日经济新闻）