5月25日晚10点，穹顶的灯光骤暗，两束礼花“砰”地一声炸开，人们鼓掌、欢呼。新世纪的“烟花”摒弃了火药的烟雾，用漫天纷扬的金色彩带，致敬证新世纪的“拳王”：全球首个人形机器人格斗冠军。

　　宇树科技创始人王兴兴表示：“大家一起再次创造人类历史新时刻。”在人形机器人格斗比赛中，四组队伍操控宇树科技G1人形机器人，经过三轮、九回合的激烈角力，最终由一位人工智能博主控制的“AI策算师”夺得冠军。

　　这场比赛不仅是“科普展示赛”，更是人形机器人真实性能的“试炼场”。人形机器人要转化为实际生产力，需具备硬件稳定、平衡可靠、运动流畅、动作精准等核心特性。多位与会人士认为，此次比赛通过人形机器人“拳拳到肉”的交锋，验证了结构极限，为后续升级迭代提供了方向，为人形机器人的产业落地奠定了基石。

　　在比赛中，G1人形机器人展现出了极高的格斗技巧。为了让G1的动作更像一个格斗选手，宇树科技找来了专业的格斗运动员，采集他们手腕、腰部、腿部的运动轨迹，并将其数据输入AI模型，通过强化学习，G1的格斗本领得到了大幅提高。

　　宇树科技还对G1进行了“适赛化”改造，使其手臂拥有7个自由度，比常规版多出了2个手腕自由度，使机器人在格斗中可进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳等。即便做足准备，比赛过程仍充满随机性，人形机器人的格斗操作考验策略性。

　　高工机器人产业研究所所长卢瀚宸指出，在激烈对抗中，机器人需在受力状态下维持双足稳定，这对控制算法提出了极高要求。此次比赛反映出动态平衡系统需同时处理外部冲击力的实时补偿、自身动作惯性抵消以及地面接触面的不确定性等挑战。

　　宇树科技市场经理黄嘉玮表示，即便是简单的“推”动作，也考验着电机的协调和算法的稳定性。宇树科技在格斗模式的平衡性训练中进行了模拟撞击训练，让机器人在受到不同方向和力度的撞击时，能够迅速调整身体姿态，保持平衡。

　　从走得稳到跑起来，从跳得高到“打起来”，人形机器人的进化轨迹不断加速。举办此次格斗比赛，旨在展示机器人算法和软件层面的研发成果，验证机器人的结构，并展示机器人的应用水平。

　　王其鑫表示，人形机器人现在进步很快，这是一个循序渐进的过程。比赛向外界传递了信心和价值，同时暴露了问题，为人形机器人产业的大规模发展提供了重要支撑。

　　此次格斗比赛也折射出行业迭代方向。卢瀚宸指出，在硬件耐久性与抗损伤设计上，连续高强度动作可能导致机器人关节出现宕机和过热问题，格斗中的激烈碰撞对关节的耐冲击和寿命提出更高要求。在能源管理与热控制上，续航瓶颈成为限制之一，高强度的对抗下如何满足长续航的需求是关键。

　　人形机器人的产业化需要通过不断的“实战”，为后续应用场景落地奠定基础。宇树科技愿景是人形机器人最终走入千家万户，但在此之前，可能会先进入工业领域、特种行业，代替人类从事复杂、危险的工作，之后可能会进入商业领域，最后进入普通人的家庭。

　　“未来需在基础硬件、仿生运动算法、通用AI模型等基础领域持续投入，才能实现人形机器人从擂台表演到实用场景的真正跨越。”卢瀚宸总结道。

（文章来源：上海证券报）