无论是投资市场还是产业市场，今年最被热议的就是人形机器人赛道。人形机器人在科技、产业、投资领域都备受瞩目。

在今年的成都“两会”上，成都市政协委员、成都人形机器人创新中心董事长张睿睿带来了他的提案。提案围绕资金支持、科技项目支持、场景应用支持三方面提出建议。2月27日，张睿睿在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，算力是人形机器人的重要成本，要通过模型小型化技术降低算力需求，提升自主推理与决策能力。算力成本降低，有助于人形机器人成本的整体优化。另外，他还提及人形机器人的减重问题成为研发的核心难点之一，轻量化是未来方向。

张睿睿看好视觉扩散架构的任务生成模型，认为这将是人形机器人技术的重要突破点。在成都市政协十六届三次会议上，张睿睿提交《加快改革创新推动成都人形机器人产业高质量发展》的提案，聚焦成都人形机器人产业，旨在突破产业发展瓶颈，推动产业高质量发展。

在提案中，张睿睿建议国有基金学习北京、上海、深圳、杭州等地经验，勇于投资，壮大耐心资本。通过国有基金的引领，带动更多社会资本参与人形机器人产业的创业投资，为产业发展提供充足资金保障。同时，支持开展如模型小型化、视觉大模型等关键技术研究，对取得重大突破的项目给予重点扶持。

成都还应强化场景应用支持，将创新应用场景作为新型政策工具，拿出“真金白银”建设“超级场景”，如打造成都科创生态岛“机器人创新应用园区”。从关键核心技术研发，到文旅、消防安保等各场景的创新应用，促进科技成果转化。通过资源优化配置，带动产业链上下游协同发展，形成完整的产业生态体系。

2月27日，张睿睿对涉及人形机器人的融资、技术路径等进行了进一步补充。他表示，尽管现在人形机器人的热度很高，但本地基金对人形机器人产业的投入还比较少，希望加速本地国有基金对产业的投入。

机器人模型小型化、视觉大模型等关键技术研究涉及行业未来趋势。核心竞争力在于“强人工智能”，需通过模型小型化技术降低算力需求。张睿睿表示，他们已将模型训练的数据采集次数锐减至50次，推理速度达到原有模型的10倍以上，大大降低了训练成本。

扩散架构能够重构人形机器人的底层架构，使其能够跨越多个约束进行泛化，赋予人形机器人真正的“大脑”能力。目前业界的人形机器人任务生成式模型大多基于传统架构，存在推理效率低、执行速度慢、算力消耗大等问题。

人形机器人研发需解决软件与硬件两大问题。算法解决软件问题，轻量化则解决硬件问题。张睿睿说，人形机器人减重是一个核心问题，需要实现小型化。续航短、负重能力差、成本高是目前制约人形机器人大规模商业化的主要因素。理想状态是降到10万元/台以内，才有利于商业化发展。

尽管现在市面上的人形机器人可以翻跟斗、表演武术，但强调产业发展要注重实际应用价值，通用型机器人在家庭、养老、医疗等场景的应用还需深入探索。

对于人形机器人的未来，张睿睿十分看好，认为借助政策支持和资本助力，加速产业的规模化发展，拓展应用场景，让人形机器人真正走进人们的生活。

（文章来源：每日经济新闻）