人形机器人今年在竞技体育领域大放异彩。继半程马拉松赛事后，5月25日晚，宇树科技举办人形机器人格斗比赛，全面展示了机器人的运动控制和平衡能力。

擂台上，四支参赛队伍的宇树科技G1机器人分别佩戴粉、绿、红、黑头盔，动作灵活多样，包括出拳、侧踢、膝踢以及闪避和格挡等，甚至会有拍屁股向对手“挑衅”的趣味动作。即使被击倒，除被KO外，机器人多能在数秒内迅速站起。比赛采取两两分组对决，小组胜者再争夺冠军，最终黑队脱颖而出。

一位观看了比赛的具身智能赛道投资人评价：“机器人动作非常流畅。”据记者了解，本次比赛机器人格斗动作的数据由外部专业人员采集，再提供给AI模型学习。

宇树科技介绍，格斗比赛不仅考验机器人的瞬间爆发力和机械结构强度，还要求机器人具备强大的动力系统提供足够扭矩，同时关节、骨骼等机械结构需能承受较大冲击力。此外，格斗比赛还考验控制算法实时处理大量传感器数据的能力，确保精确计算身体各部位的运动轨迹和发力时机，实现对多关节、重心、姿态的毫秒级精准控制。

在维持平衡方面，宇树科技表示，这主要依赖于仿真环境下的强化学习和本体关节的感知。通过大量平衡数据的学习和模拟训练，机器人不断优化平衡控制策略。

模拟撞击训练让机器人在遭受不同方向和力度的撞击时，能迅速反应并调整身体姿态以保持平衡；而倾斜状态的模拟训练则使机器人在感受到身体倾斜时，能及时采取手臂摆动、降低重心等腿部关节运动措施进行调整。

据公司介绍，本体关节的高精度传感器能实时感知身体各部位的姿态和受力情况，为平衡控制提供关键数据。同时，实时监测机器人姿态、加速度等信息的IMU装置（惯性测量单元）也在平衡控制中发挥重要作用。

G1机器人的操作模式同样备受关注。宇树科技解释，虽然G1具备AI语音操控、手柄操控、体感操控三种模式，但AI语音操控响应延迟较明显，参赛者多选择更精准、更易上手的手柄操控。而体感操控，即通过穿戴设备进行遥操作，更具沉浸感，预计将在后续比赛中得到应用。

格斗比赛是机器人运动控制能力的直观展示。除宇树科技外，行业内多家公司今年也通过竞技体育形式提升曝光度，促进订单转化。

例如，“清华系”的加速进化公司举办和参加机器人足球赛，旗下人形机器人代表清华大学获得今年3月RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别冠军，并将参加7月在巴西举办的2025 RoboCup全球赛。

今年8月中旬，由北京市人民政府、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会等联合主办的世界人形机器人运动会将在鸟巢和国家速滑馆举行，主体赛事侧重人形机器人技能竞技，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等。

投资人看好人形机器人竞技体育成为专门应用场景，认为机器人竞技体育类似于F1赛车比赛，但更考验作为工具的机器人的智能。

（文章来源：南方都市报）