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全球首个人形机器人半程马拉松赛顺利收官，展示了机器人技术的最新进展。多个团队参与比赛，天工Ultra夺冠。比赛对机器人技术提出高要求，华鑫证券认为这对推动机器人技术发展具有重要意义。

　　今日，全球首个人形机器人半程马拉松赛顺利收官，展示了机器人技术的最新进展。

　　据现场消息，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra，以2小时40分32秒的成绩率先完赛，成功夺冠。来自小顽童队的N2机器人以及来自行者二号队的行者二号则分别取得亚军和季军，展示了不同团队在机器人研发方面的实力。

　　另一“明星选手”宇树G1表现则不及预期，开局即发生摔倒，尽管在站起后迅速投入比赛，但最终未能跑完全场，这也反映了机器人技术仍面临诸多挑战。

　　此次比赛采用综合计时方式，计算参赛队伍的最终成绩，包括从起点出发时间、到达终点时间及可能的罚时。同时，比赛设立了多个奖项，包括完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖和最佳形态创新奖等，全面评价参赛机器人的性能。

　　在最佳耐力奖方面，该奖项将颁发给在比赛中未更换电池情况下奔跑距离最长的机器人。赛道要求机器人爬坡过坎、转14次弯，对电池性能提出了较高要求。而“EAI”赛队的X02机器人，通过采用肌腱仿生驱动技术路线，攻克了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈，在未更换机器人选手的前提下前进了15公里，系全场最远。

　　最佳步态奖同样值得关注，该奖项将颁发给在马拉松比赛过程中动作表现较为美观的队伍。赛道上的复杂环境对机器人精准调整步伐、姿态的能力提出了要求，不少队伍选择穿鞋参赛，以减少对机器人关节的冲击。

　　华鑫证券认为，此次比赛对机器人技术的要求极高，要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。这对于推动机器人技术的进一步发展和应用具有重要意义。

　　天工队发言人魏嘉星表示，团队攻克了多项硬件难题，通过优化运动控制算法，使机器人参赛过程中的平均配速超过7千米/时，为取得优异成绩奠定了坚实基础。

（文章来源：财联社）

关键词：人形机器人、马拉松赛、机器人技术、华鑫证券