2024年以来，全球资本市场迎来机器人热潮。在这场资本盛宴背后，“机器人+AI”的产业革命正在加速突破临界点。波士顿动力的Atlas机器人实现后空翻动作不过7年，OpenAI投资的Figure AI已能完成咖啡制作全流程，技术进步日新月异。随着人形机器人即将迈入量产门槛，人工智能驱动的机器人革命正重塑全球制造业版图。

　　2025年被视为“人形机器人量产元年”，核心驱动力来自三大技术突破：仿生机械结构进化、AI大模型深度赋能、关键零部件自主创新。这些突破让机器人从实验室走向工业场景。

　　AI大模型重塑机器人“大脑”。华为的6G机器人系统原型实现了自然语言指令理解、环境语义解析和动态路径规划闭环。特斯拉将FSD算法迁移至Optimus，构建混合现实训练体系，使机器人通过VR数据实现自主进化，决策效率提升5倍以上。

　　我国关键零部件自主创新加速成本降低。绿的谐波谐波减速器成本大降，五洲新春行星滚柱丝杠进入特斯拉供应链。汉威科技、奥比中光在环境感知和3D视觉领域的技术突破，大幅降低机器人核心部件成本。这种“技术突破—成本下降—市场扩张”循环，为人形机器人2025年量产奠定基础。

　　上游核心零部件技术升级。汇川技术永磁同步电机效率达97%，配套特斯拉Optimus；鸣志电器步进电机精度达0.9度，占全球市场大份额。绿的谐波RV减速器寿命突破2万小时，柯力传感六维力传感器应用于医疗机器人。

　　中游本体制造形成国际巨头主导、本土企业追赶格局。特斯拉Optimus计划2025年量产1万台，2027年月产10万台；优必选Walker S1落地家庭服务，宇树科技Unitree G1应用于多场景。

　　下游应用场景“工业+服务”双轮驱动。Optimus在特斯拉电池工厂实现精准分装；医疗领域，达芬奇手术机器人2025年全球市场规模预计达136亿美元，国产天智航骨科机器人开始市场突破。服务场景中，优必选家庭机器人完成儿童看护等200余种任务。

　　根据《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模将迅猛增长，从2024年的27.6亿元跃升至2035年的3000亿元，年复合增长率超50%。资本市场关注全链条，上游零部件企业如绿的谐波、五洲新春获基金加仓，中游本体制造商拓普集团、双林股份成核心标的。AI算法企业中，拓尔思、奥比中光一季度涨幅超50%。

　　未来十年，产业链将呈现技术融合、场景裂变、生态重构趋势，但技术瓶颈仍是量产核心障碍。成本压力显著，特斯拉Optimus定价高于多数家庭承受能力，需规模化生产降低成本。人形机器人发展面临伦理与法律风险，如手术机器人责任归属、服务机器人数据隐私保护，亟待立法规范。

　　总之，2025年人形机器人“量产元年”是技术积累、政策、资本、市场共振的产物。从核心零部件自主创新能力升级到AI大模型深度赋能，从工业场景规模化落地到服务领域创新突破，“机器人+AI”产业链迎来历史性机遇。投资聚焦技术壁垒高的核心零部件企业、具备场景落地能力的本体制造商，以及掌握AI算法的科技巨头。人形机器人有望复制新能源汽车路径，进入加速扩展期，成为全球经济新增长极。

（文章来源：21世纪经济报道）