特斯拉在人形机器人领域迈出了重要的一步。

12月13日，特斯拉CEO马斯克突然发布了Optimus第二代机器人（Gen 2）的介绍视频。相较于第一代，Optimus Gen 2采用了特斯拉自主研发的执行器和传感器，并在行走速度、平衡感、身体控制及手部精细操作等方面实现了显著提升。该视频还获得了OpenAI旗下ChatGPT官方社交账号的转发，双方的合作可能性备受关注。

在A股市场，机器人概念股表现抢眼，柯力传感涨停，巨能股份涨幅超过12%，鼎智科技涨幅超过10%，绿的谐波、新时达等股票也跟随上涨。

Optimus Gen 2惊艳亮相

马斯克发布的视频虽不足两分钟，但信息量巨大。Optimus Gen 2配备了特斯拉自研的执行器和传感器、2自由度驱动颈部、11自由度灵巧手等先进部件，全身重量减轻10kg，行走速度提升30%，平衡力和全身控制也得到增强。

据人形机器人领域专家透露，电池续航和人形机器人体积之间的矛盾是行业痛点。特斯拉此次减轻全身重量，有助于提升电池的续航表现。

此外，Optimus Gen 2在运动与控制方面的性能显著提升，能够完成深蹲动作，动作更加接近人类。特斯拉还展示了Optimus Gen 2的“灵巧手”，其手指触觉传感器使其能够用两根手指轻松捏起鸡蛋。

开源证券研报指出，柔性触觉传感器（又称“电子皮肤”）是机器人直接感知环境的关键传感器，对实现智能化人形机器人的产业化落地至关重要。材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。

自Optimus第一代亮相以来，特斯拉在人形机器人领域的进展迅速。马斯克曾表示，Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展，预计3至5年内量产，量产数量可能将达到100亿至200亿台，市场规模或超过电动汽车。

国内产业链加速发展

近日，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为颠覆性产品，并明确了发展目标。到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

在政策支持和产业链共同努力下，人形机器人的产业化进展显著加快。傅利叶智能通用人形机器人GR-1已量产并交付，将在康复陪护等民生场景中落地应用。科大讯飞也发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人，性能显著提升。

然而，国内人形机器人零部件性能仍是制约发展的瓶颈。部分主机厂表示，国内零部件性能较差，不得不自研或从国外采购。特斯拉使用的零部件性能明显优于国内水平，约高出30%。当前，主机厂仍在摸索零部件选用方案，特斯拉发布的Optimus Gen 2也在不断变化，这对国内零部件厂商来说是一个重要的发展机遇。