从硬件到软件、从数据到社区，当前快速发展的具身智能领域，开源已成为主流。业内人士指出，具身智能作为融合人工智能、新材料、脑科学等前沿学科的综合性产业，打造开源生态对其创新至关重要。

在北京人形机器人创新中心，工程师正利用适配主流开源框架的最新版本具身算法训练工具链，升级“天工2.0”的运动能力。作为全球首个全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，“天工”最高奔跑速度已达全球领先的每小时12公里，且能在斜坡、楼梯、碎石等多种复杂地形中平稳移动。在世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事上，“天工队”荣获冠军。

“天工”的迅速成长得益于其领先的具身智能技术开源体系。开源正成为推动具身智能技术突破与产业协同发展的强大动力。

作为国家级具身智能机器人创新平台，北京人形机器人创新中心已开源通用机器人平台“天工”、大规模多构型智能机器人数据集和评测基准“RoboMIND”等。同时，还适配了主流开源框架的具身算法训练工具链。

在本体方面，北京人形机器人创新中心已向行业开放“天工”软件开发文档、结构设计文档等关键技术资料。目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平台进行二次开发，推出了“天工行者”等具有实际应用价值的机器人产品。

开源开放正成为国内具身智能领域的发展趋势。智元机器人的灵犀X1、国家地方共建人形机器人创新中心的公版机“青龙”等，都已开放硬件设计图纸及核心算法等本体资源包。在数据方面，傅利叶、智元机器人等也开源了各自的数据集，为具身智能的发展提供了丰富的训练数据和场景。

北京大学、华中科技大学等高校与北京人形机器人创新中心在本体开发、具身大脑等前沿领域展开深度合作，形成了基础研究-技术转化-产业应用的创新闭环。未来，北京人形机器人创新中心还将围绕具身智能全栈技术生态，逐步开源更多算法与工具，并持续开放和维护高质量数据集。

具身智能开源社区建设也在加速。重庆市经济信息委日前公布了工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目名单，其中“具身智能开源社区建设与运营”位列榜首。同时，北京人形机器人开源社区也已正式上线，通过开放共享核心技术与研发资源，促进全球开发者协作创新。

开源化已成为全球人工智能发展的重要方向。开源路线能够降低开发成本，吸引更多跨行业开发者参与场景融合应用创新，推动装备领域与人工智能技术的快速融合。据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2030年全球市场规模将达2326亿元，中国占比超44%。对我国而言，开源路线将有效减少对国外闭源软硬件生态的依赖，形成自主的具身智能产业链生态体系。

未来，随着人工智能技术的深入应用，具身智能将在复杂多变的工业环境中发挥重要作用。同时，业内专家也提醒，需加强具身智能领域的数据安全管理，防范开源导致的数据恶意利用和风险泄露问题。

（文章来源：经济参考报）