“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线，共同见证了全球首个人形机器人半程马拉松的开赛。

早上7点半，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友，吸引了不少观众的目光。

“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者，这次比赛让他对人形机器人的未来充满了期待。

对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。随着技术的不断进步，人形机器人正逐渐从“技术验证期”向“规模化商用期”过渡。

《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望迎来快速发展，全球具身智能市场规模预计将达到195.25亿元。杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。

自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。在资本市场，人形机器人也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额就突破了50亿美元，相当于过去五年的总和。

人形机器人的突然爆火，背后是具身智能的突破。具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。

在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相。这些事件标志着人形机器人技术的不断进步和突破。

我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线。目前，国内人形机器人产品已具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。

此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。这背后离不开团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面的优化和努力。

人形机器人在工业领域的应用也日益广泛。屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上……如今，人形机器人已在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”，被视为最有潜力的工业助手。

然而，人形机器人在工业场景中的应用还处于小规模试验阶段。高昂的整机成本、核心零部件缺乏统一技术标准等因素阻碍了人形机器人的产业化应用。此外，大模型算法也是人形机器人发展面临的最大瓶颈之一。

尽管面临诸多挑战，但人形机器人的未来仍然充满希望。随着技术的不断进步和成本的逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。同时，国家层面的重视和政策支持也将为人形机器人产业的发展注入强劲动力。

不过，人形机器人要想真正走进家庭，还需要克服许多技术难题和安全、伦理等问题。但相信在不久的将来，人形机器人一定能够在更多领域发挥更大的作用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。