4月19日早上五六点，数百名中外媒体记者从北京市不同的乘车集合点出发，齐聚亦庄（北京经开区），共同见证全球瞩目的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松盛况。

作为全球首个机器人马拉松，20支战队的人形机器人成为赛事的绝对主角。七点半，随着一声枪响，机器人选手们开跑，央视等媒体的直播链接迅速在社交媒体上刷屏，吸引了无数观众参与点评。

赛事终点，北京经开区国家信创园小广场上，多家机器人企业早已驻点。亦庄集聚了百余家机器人生态企业，机器人产业园区距离赛事终点仅三公里，这里也是一年一度的世界机器人大会举办地。

来自亦庄的北京人形机器人创新中心展位尤为热闹，天工Ultra夺冠呼声极高，众多媒体早已抵达拍摄素材。据悉，该中心近期还将召开天工2.0发布会，但因马拉松赛事延期而顺延。

2025年，人形机器人从资本市场火到了春晚，地方政府也竞相培育区域明星机器人公司。部分参赛明星机器人公司背后的资方吸引了地方国资参与，这场赛事成为区域明星机器人公司的一次“秀肌肉”。

赛后，一位来自日本大阪的马拉松爱好者兴奋地向记者展示他的机器人造型奖牌。为了参赛，他连续两周往返日本和北京，前一周因极端天气导致赛事延期，但他仍坚持飞来北京。在他看来，这是历史上首个人机共跑的赛事，能参赛即是见证历史。

然而，赛事背后也存在不少争议。20支机器人战队中，完赛率仅30%。机器人摔倒及被人搀扶的画面让不少观众失望，认为这场赛事让人形机器人现了原形。宇树机器人摔倒及未能完赛备受质疑，但宇树科技澄清公司并未参赛，是客户买了他们的机器人参赛。不同人操作或开发情况下，机器人表现差别很大。此外，众擎、加速进化公司也未参赛。

工程师的高光时刻

赛事终点，众多机器人亮相展示。挂着京东采销广告的宇树机器人担任大赛啦啦队；北京软体机器人科技公司提供的免费咖啡由机器人制作；还有表演摊煎饼的机器人。

小朋友们对机器人尤为感兴趣，在赛道旁围观，为机器人加油。赛事终点，小朋友们兴奋地围观机器人表演秀，如宇树的机器狗开场表演、加速进化公司的小瑞机器人跳舞等。

这场赛事也是机器人公司技术人员的高光时刻。北京人形机器人创新中心的工作人员盯着手机看直播，脸上洋溢着欢乐的表情。

天工夺冠后，北京人形机器人创新中心CEO熊友军被众多媒体围住采访。此外，还有两位被围住的技术人员：CTO唐剑和测试与质量部负责人包明瀚。

在天工展台处，一位天工机器人穿上了百度智能云的衣服。百度技术负责人介绍，为了让“天工”机器人的“大脑”与“小脑”高效协同，百度智能云提供了AI基础设施和平台软件支持。

另一家机器人公司松延动力的创始人姜哲源也备受关注。他本科就读于清华大学电子系，2023年放弃清华博士学位创业。此次比赛中，松延动力的机器人跑出了好成绩，让他和公司成功出圈。

明星企业参赛风波

比赛开始不久，具有国民辨识度的宇树机器人G1摔倒，迅速成为短视频传播的热门素材。媒体在赛事终点未能等到宇树机器人完赛，宇树因此陷入舆论质疑。

宇树工作人员表示，听说组委会邀请了非机器人企业参赛，让所有主体都可以用别人家的机器人本体参加比赛。但没想到会有公司拿他们的机器人参赛，让媒体误以为他们自己参加比赛。

据北京亦庄发布消息，宇树科技G1机器人是作为城市之间科技队选手身份亮相赛场的。宇树未参赛的原因是全员忙碌，没有时间参赛。观众看到的“宇树机器人”是客户买去参加比赛的，出售前并未安装跑步算法。

另一家遭遇类似事件的企业工作人员表示，有三家机器人并非官方参赛，包括宇树、众擎、加速进化。这些公司机器人跑得不好的原因包括非官方参赛和不同人员操作影响比赛表现。

一位不愿意具名的人形机器人公司技术人员表示，同等尺寸的机器人要跑得更快，需具备更优的运动控制算法、更强的关节电机性能和合理的结构设计。但马拉松只能体现机器人部分能力，不能盲目将机器人摔倒与产品技术能力不行划等号。

亦庄制造

人形机器人马拉松赛事告一段落，公众评价不一。

多家参赛企业表示，这场赛事既是一次人形机器人表现的练兵，也是一场盛大宣传。对于很多公司来说，主打一个“重在参与”。

最终，天工队以2时40分42秒的成绩夺冠，松延动力小顽童队、上海卓益得机器人行者二号队分别获得亚军和季军。但完赛率并不高，20支战队中仅有6支完赛。

多家企业参赛多为政府邀请，参赛队伍以北京企业为主，亦庄企业参赛积极性最高。北京人形机器人创新中心CEO熊友军表示，真实路况和实验场景有很大差别，此次赛事更像一次产业对话和机器人“大练兵”。

从天工的表现来看，它发挥了正常水平，检验了机器人的算法和运动控制能力，为机器人下一步走进工厂和生活服务场景做了技术准备。未来社会将是人机共存的社会，机器人将成为大家的朋友和伙伴。

（文章来源：21世纪经济报道）