日前在北京亦庄举办的全球首场人形机器人半程马拉松赛事，再次将人形机器人行业的热度推向新高。在这场比赛中，“天工Ultra”机器人（下称天工机器人）以2小时40分钟42秒的成绩一举夺魁，刷新了行业对人形机器人运动能力的认知。亚军和季军分别由松延动力的N2机器人和上海卓益得机器人公司的行者二号摘得。

天工机器人由北京人形机器人创新中心（下称国创中心）研发。该中心成立于2023年11月，由优必选(09880.HK)、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等企事业单位联合组建，其中，优必选、小米机器人、京城机电的持股比例均为28.57%。

赛事结束后，优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司行者天工机器人，负责行者(Walker)系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等系列人形机器人的全面商业化及全球销售。

天工机器人的夺冠，也让其背后的供应链企业浮出水面。据不完全统计，人形机器人马拉松结束后，双林股份(300100.SZ)、联诚精密(002921.SZ)、宏工科技(301662.SZ)、德恩精工(300780.SZ)、鑫宏业(301310.SZ)等多家上市企业，在投资者互动平台上回应了关于天工机器人的相关问题，但尚未有企业确认与天工机器人存在合作关系。

值得注意的是，奥比中光(688322.SH)、绿的谐波(688017.SH)、领益智造(002600.SZ)等上市公司已纳入天工机器人的合作网络。其中，奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器产品，绿的谐波提供谐波减速器产品，领益智造则为国创中心开放机器人应用场景。

人形机器人零部件大致可分为感知系统、控制系统、运动执行系统、软件及其他五个板块。感知系统包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、触觉传感器等，其头部企业有奥比中光、鑫精诚、芯动联科(688582.SH)等。运动执行系统中的减速器部分则包括谐波减速器、丝杠、电机、轴承等零部件，头部企业包括鸣志电器(603728.SH)等。

电池作为人形机器人的核心零部件之一，在此次马拉松赛事中备受考验。目前，人形机器人电池的代表企业有宁德时代(300750.SZ)、弗迪电池、亿纬锂能（300014.SZ）、孚能科技(688567.SH)等。

据《2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》指出，人形机器人尚未实现规模化商业落地，国内人形机器人供应链仍处于构建中。在多个细分领域，国内企业与国外头部企业存在差距。此次赛事也暴露了人形机器人在硬件设计、算法适应性等方面的问题，人形机器人距离在复杂场景中的普及，仍有很长的路要走。

截至4月22日收盘，绿的谐波股价报收140.01元，下跌2.08%；领益智造报收7.43元，下跌1.85%；奥比中光股价报收59.35元，上涨1.26%。

（文章来源：界面新闻）