Text2Robot:创新性机器人设计框架亮相IEEE会议
AI导读:
美国杜克大学开发的Text2Robot创新性机器人设计框架,采用AI技术将文字描述转化为实际机器人设计。该系统能优化机器人外形、运动能力和控制软件,用户可通过简单文字描述设计和构建机器人,并在IEEE会议上展示。
美国杜克大学工程师开发了名为Text2Robot的创新机器人设计框架,任何人都能通过简单的文字描述来设计和构建机器人。该技术将于5月在IEEE机器人与自动化国际会议上展示,标志着AI技术在机器人设计领域的重大突破。
Text2Robot采用先进的人工智能技术,能将用户文字描述转化为实际物理机器人设计。它首先创建基础三维物理图形,再转换成能执行特定任务的移动机器人模型,包括电子组件布置和关节功能设计。通过进化算法和强化学习,该系统共同优化机器人外形、运动能力和控制软件,确保高效完成任务。
例如,输入“追踪速度的青蛙机器人”或“节能步行狗形机器人”,Text2Robot几分钟内即可生成符合要求且可制造的机器人设计方案,一小时内让其在模拟环境中行走。这意味着,用户一天内就能通过3D打印、组装并测试定制机器人。
Text2Robot为快速原型制作开辟新可能,让有创意、计算机和3D打印机的人都能参与机器人设计。它不仅缩短了想象与现实距离,还预示机器人将彻底改变生活各领域。孩子们可设计机器人宠物,艺术家创造互动雕塑。家庭场景中,它可协助家务;户外,特别是灾难响应中,提供适应性强的解决方案。
Text2Robot在丹麦哥本哈根人工生命大会虚拟生物竞赛中荣获创新类别第一名。目前主要针对四足机器人优化,但未来计划包括扩展更多类型机器人形态,集成自动装配流程,简化从概念到成品的过程。最终目标是让机器人理解并回应人类需求,实现智能与技术完美融合。
通过聊天式指令设计机器人?科研人员开发的这套系统,根据文字指令,在电脑里自动绘制3D图纸,优化机械结构,让虚拟机器人在1小时内学会走路。24小时内,用3D打印机造出真实可动机器人。这一切甚至不需要掌握计算机和机械知识。相当于给每个人配了机器人助手,让机器人成为人类创造力的延伸。未来,街头或许将充满各式各样的机器人时尚单品。
(文章来源:科技日报)
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