AI导读：

仿生眼技术凭借技术创新突破传统机器视觉瓶颈，助力高阶自动驾驶和人形机器人发展。双目视觉方案具有天然优势，直接获取物体深度信息，提升自动驾驶安全。仿生眼技术已在多个机器人领域广泛应用，推动机器人向智能协作演进。

　　上证报中国证券网讯 （记者刘怡鹤）4月12日，《仿生眼：怎样仿制大自然最精密聪慧的作品》新书报告会暨仿生视觉产业与投资研讨会上，新书作者、上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林接受采访表示，仿生眼凭借仿生视网膜设计、神经形态计算、多模态感知融合等技术突破，正引领机器视觉新变革，助力高阶自动驾驶和人形机器人发展。

　　仿生眼技术，作为模仿生物视觉的人工智能技术，核心在于让机器人具备卓越的环境感知能力。张晓林，在仿生视觉领域深耕三十余年，其团队在仿生双眼技术上处于国际领先地位。

　　张晓林指出，当前自动驾驶和人形机器人主要依赖激光雷达和纯视觉方案，但均存在局限。激光雷达可能对人体有害，且不同设备间易相互干扰。而纯视觉方案，如特斯拉的多摄像头方案，虽不断优化，但在复杂场景下仍有误判风险。

　　“仿生眼双目视觉方案则展现出独特优势。”张晓林介绍，通过模拟人类双眼机制，双目视觉能直接获取物体深度信息，其精度和可靠性远超单目方案。在自动驾驶中，这种立体视觉能显著提升车辆行驶安全。

　　对于人形机器人，双目相机和ToF相机在室内场景表现尚可，但室外环境下，固定双目测距精度低，ToF相机在强光下失效，导致视觉系统失效。仿生眼则能模拟人类视觉机制，帮助机器人更好地适应复杂环境。

　　近年来，仿生眼技术已在工业机器人、服务机器人及特种机器人领域广泛应用，推动机器人向智能协作演进。

　　张晓林于2016年创办安徽爱观视觉科技有限公司，推动仿生眼产业化。公司现阶段涵盖仿生视觉传感器、视觉芯片等五大业务板块，已成为上海地铁轨道交通弓网解决方案的最大供应商。

　　张晓林团队研发的“仿生眼”，是具有整体功能的智能仿生系统。2023年，与中国科学院上海微系统与信息技术研究所共同研发的“晓晰X1”芯片，实现算力集中；2024年，推出人形机器人“小黑”，其搭载的六自由度仿生眼睛，功能接近人眼。

　　人形机器人“小黑” 刘怡鹤摄

　　在人形机器人产业链上，宇树科技、云深处科技等已取得显著成果。张晓林表示，未来仿生眼视觉与人形机器人身体各部位的协同，既是挑战也是机遇。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）