AI导读:

4月2日,智元机器人公布了两项新动向,一是官宣国际学者罗剑岚加入并牵头组建具身智能研究中心,二是与国际具身智能公司Pi达成合作。双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务展开深度技术合作,旨在提升效率和资源分布。

界面新闻记者 | 李如嘉

4月2日,智元机器人公布了两项新动向,涉及具身智能领域的重大进展。

首先,公司官宣国际知名学者罗剑岚正式加入,并出任首席科学家,牵头组建“智元具身智能研究中心”。该中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等AI及机器人核心技术,致力于前沿算法的研发与工程化落地。

罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室(BAIR)担任博士后期间,他领导开发的SERL/HIL-SERL系统是全球首个超人类的机器人真机强化学习系统,实现了任务成功率100%的突破,广泛应用于全球。

另一动向是智元与国际具身智能公司Physical Intelligence(Pi)达成合作,共同探索动态环境下的长周期复杂任务。这一合作由罗剑岚牵头推进,旨在通过开放协同,提升效率和资源分布。

Pi是一家去年3月成立的美国创业公司,由罗剑岚的导师Sergey Levine联合创立。去年11月,Pi完成4亿美元的A轮融资,估值达20亿美元,主要投资者包括亚马逊创始人贝索斯、OpenAI、Thrive Capital等。

罗剑岚表示:“具身智能的复杂性需要开放协同,联合外部公司可以互相提供不同的视角和能力。”目前,智元与Pi的合作已初具成效,实现了通用模型根据不同指令执行多个任务,适配多种末端执行器和传感器。

在合作成果视频中,机器人展示了在镜子前戴上围巾、换垃圾袋,以及将物品从传送带移入物流箱等复杂任务,覆盖家庭和工业场景。

作为具身智能领域的领军人物,罗剑岚的工作推动了强化学习在工业自动化、柔性生产等场景的落地。他认为,未来机器人领域将更多受到大模型和强化学习结合的启发,提升机器人的成功率和泛化能力。

同时,罗剑岚也提到,具身智能的研发需要系统性工程,包括算法、硬件、数据和场景等方面的联合迭代,最终实现通用性。

(文章来源:界面新闻)