21世纪经济报道记者石恩泽深圳报道

　　在具身智能机器人竞逐浪潮中，深圳南山的帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech）选择了差异化发展路径，聚焦机器人“双手”触觉，旨在实现感知革命。

　　帕西尼联合创始人兼COO聂相如指出，人类70%的物理交互依赖双手，指尖触觉能感知多达15个维度的信息，远超单一力学传感器。

　　帕西尼致力于构建“触觉感知操作系统”，通过软硬件协同，即“触觉感知硬件平台+触觉多模态数据集+具身智能模型”，成为机器人行业的“触觉基础设施”。同时，帕西尼以“整机”集成形式进入工业场景，力求改写自动化产线流程。

　　近期，帕西尼机器人正向深圳地铁等场景拓展。

　　“四指+相机”设计，工业场景的最佳方案

　　在机器人行业追求“仿人化”的趋势下，帕西尼选择了“四指”这一看似“不完美”的设计。这一设计基于对工业抓取动作的深度解构，85%的场景仅需四指即可完成，减少一指直接降低20%硬件成本。

　　帕西尼推翻原有五指方案，开发四指结构，此举大幅降低了企业采购成本，加速了其向工业市场的渗透。

　　帕西尼在手掌心嵌入微型摄像头，形成“触觉反馈+视觉二次确认”的双保险机制。该设计解决了机械臂自遮挡难题，有望引发物流等领域的革命性变革，其灵巧手可直接完成货品扫码，替代传统扫码枪设备，已吸引多家物流企业洽谈合作。

　　在核心技术方面，帕西尼自主研发的ITPU多维触觉传感技术，打破了传统触觉传感器在感知维度、一致性、耐久性与可靠性、价格、易用性等方面的诸多限制，率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析。

　　帕西尼的灵巧手在工业耐磨性和长寿命特性上表现出色，经过300万次抓取测试后功能性能不衰减，可在生产线上持续工作多年，大幅降低维护和更换成本。

　　帕西尼针对工业市场需求，提供不同性能版本的灵巧手，以满足多元化需求。目前，灵巧手已进入量产阶段，帕西尼正与供应链企业合作，优化成本控制，计划进一步提升产能，满足全球市场需求。

　　从工业到地铁，打造标准化场景“数据飞轮”

　　帕西尼选择工业场景作为突破口，整机研发亦瞄准工业。聂相如表示，工业应用场景标准化程度高，相比家庭、服务业等更易实现规模化应用。

　　家庭场景的难点在于泛化性高，需要机器人具备更高级的感知和适应能力。为提升感知能力，数据训练至关重要。帕西尼决定以“整机集成”为突破口，利用工业标准化产线作为训练AI模型的“数据金矿”，为后续触觉感知大模型的优化提供数据支持。

　　整机集成不仅是技术能力的展示，更是获取下游解决方案订单的“信任状”。工业场景的刚需性，尤其是汽车厂等客户愿意为降本付费，使帕西尼获得了产业资本的支持。

　　在各方支持下，帕西尼人形机器人TORA-ONE今年3月已在地铁场景中出现，担任地铁安检员。帕西尼正探讨如何向养老等非结构化环境拓展，形成“数据越用越多，模型越用越强”的飞轮效应。

　　在多个场景加持下，帕西尼或将成为率先打开“感知即服务”新市场的企业，从工厂流水线到地铁安检口，一双懂得“触摸”的机器之手，正重新定义自动化边界。

（文章来源：21世纪经济报道）