从GTC2024的人形机器人军团，到GTC2025年的迪士尼萌宠Blue，英伟达创始人黄仁勋在演讲中将机器人作为压轴节目，预示着未来趋势。今年的GTC大会不仅展示了英伟达在AI推理计算上的最新成果，更揭开了其在机器人领域的战略蓝图。

“通用机器人的时代已经到来。”黄仁勋表示，劳动力需求与AI技术的高速发展正推动通用机器人加速产业化。英伟达通过发布全球首个开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，及配套仿真框架和物理引擎，为通用机器人发展提供了“英伟达方案”。

此次GTC，英伟达展示了从基础模型到工业制造和医疗服务的全方位机器人开发生态系统，推动机器人技术向各种实际应用场景深度渗透。在2025年北京迎春会上，英伟达邀请宇树科技、银河通用等机器人企业参加晚宴，展现其对机器人产业的重视。

GR00T N1：开启通用机器人新篇章

英伟达已不仅限于芯片厂商，其产品线覆盖AI基建多个层面。黄仁勋指出，英伟达在AI基础设施方面的核心重点包括云数据中心、企业IT和机器人系统。机器人业务的重要性显而易见，但商业机遇早于机器人本身。

他强调，在拥有机器人之前，必须先为其打造AI。因此，英伟达致力于上游基础设施建设，以教会机器人成为真正的机器人。这需要发明新技术，处理大量多模态信息，包括视频数据、物理规律等。

英伟达提出的“Physical AI”（物理AI）概念，是今年演讲的核心关键词之一。认为在生成式AI（Gen-AI）、代理式AI（Agentic AI）之后，物理AI将是终极阶段，主要面向自动驾驶和机器人。

GTC上发布的Isaac GR00T N1，是全球首个开源且完全可定制的人形机器人基础模型，赋予机器人通用技能与推理能力。其双系统架构结合直觉与逻辑优势，使GR00T N1展现出接近人类的适应性和智能。

（NVIDIA GR00T N1 模型架构）

作为基础模型，GR00T N1应用场景广泛，在工业搬运、精密检测等领域表现良好。多家领先机器人制造商已采用GR00T N1进行商业化落地部署。

汇正财经研究员张轩表示，GR00T N1为机器人具身智能时代的到来奠定基础，开源策略将释放巨大协同创新潜力，促进产业链整合和创新生态建立。

不止模型：英伟达的“三台计算机”战略

英伟达在通用机器人领域的“组合拳”不止GR00T N1。黄仁勋提出，每家机器人公司最终需构建三台计算机，分别处理训练、仿真和运行时。GR00T N1大模型属于训练环节，借助Omniverse和Cosmos平台提供仿真环境，最后部署到运行时计算机上。

英伟达推出Jetson Thor机器人计算机，支持中小型机器人快速开发。这种“全栈式方案”降低开发门槛，加速机器人技术创新与应用。

（NVIDIA Isaac GR00T blueprint架构）

英伟达还发布了Omniverse Blueprint及与Google DeepMind、Disney Research联合开发的Newton物理引擎，模拟真实世界物理环境，降低开发成本，加速技术迭代。

机器人3.0：从汽车到人形机器人

麻省理工学院教授泰格马克提出的技术进化阶段，借以理解技术发展。人形机器人作为第三代机器人，与智能汽车制造能力基础接近，因此被称为“汽车人”。

英伟达在机器人领域的野心显而易见，涉足代理机器人、自动驾驶汽车及人形机器人。智能汽车领域的机械控制、续航动力和智能软件为人形机器人生产提供基础。

随着大语言模型发展，人形机器人进入快速发展期并逐步商业化。高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元。

尽管前景广阔，但行业竞争格局复杂，面临硬件成本、算法优化等挑战。英伟达在数据完备性与部署灵活性上具优势，当前竞争格局中略胜一筹。

尽管面临挑战，英伟达对未来高度乐观，将通用机器人视为AI算力的下一个重要出口。

（文章来源：21世纪经济报道）