“具身智能”一词今年首次写入政府工作报告，与6G、量子科技共同被视为未来产业的重要赛道。上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”），作为国家机器人检测与评定中心（总部）和上海机器人研发与转化功能性平台载体单位，正通过创新研发、标准制定、检测验证、认证服务与产业应用的深度融合，加速解决核心难题——实现机器人的“身体”与“大脑”的真正协同。

构建人形机器人“数据集”

“具身智能”简而言之，是将机器人与人工智能技术相结合，赋予机器人“大脑”，使其能够像人一样感知、学习和与环境互动。在研究院副院长周梅杰的实验室里，名为“小八”的人形机器人正通过多模态传感器收集数据，这些数据将成为研究院重点建设的“具身智能标准化数据集”的一部分。

具身智能形态多样，涵盖两足人形、四足及轮式复合等机器人，本质上属于非标准化结构。周梅杰指出，因此需要在物理世界中进行大量学习、测试和验证。然而，高质量标准化数据集与专业场景的缺乏是当前机器人智能水平受限的核心问题。尽管传统工业机器人已在制造业广泛应用，但具身智能机器人的通用性和泛化能力仍待提高，这主要归因于训练数据的不足。

研究院自一年前便启动了具身智能标准化数据集的建设。周梅杰强调，数据收集并非目的，关键在于标准化——建立跨构型的标准化数据接口，实现从环境感知到动作执行的端到端兼容；通过统一力觉、视觉等7类数据格式，打通不同机器人间的物理交互通道；开发多模态数据迁移方案，制定标准化的数据评价方法，这是打破企业间数据孤岛的关键。标准化的数据集将为机器人构建物理世界的知识图谱，并通过“身体”与“大脑”的深度结合，推动自适应环境、自主决策等核心能力的进化。这种数据驱动的智能化转型正在重塑机器人技术的发展轨迹。

CR认证背后的“中国话语权”

在研究院的检测场地，一台南京埃斯顿的机械臂正在进行严格的认证测试。机器人产品在进入市场前，需在这里接受性能、安全指标、电磁兼容等方面的检测，通过认证后将获得“中国机器人认证（CR）”标识，这意味着产品在安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品符合标准规范的权威证明。

CR认证体系参考了欧盟CE、北美UL等国际标准框架，并增加了功能安全、信息安全、可靠性、智能化等认证。周梅杰介绍，在工业领域，密集的电子制造产线需要机器人具备更精细的柔性抓取能力。这些智能化需求正通过CR认证体系反馈到行业标准制定中。CR认证标志不仅是产品上市的“敲门砖”，更是中国在国际认证竞争中的重要筹码。目前，研究院已为国内约60%的机器人企业提供服务，同时也吸引了KUKA（库卡）、ABB等国外企业全系列机器人进行CR认证，助力机器人产业高质量发展。

这一认证体系的战略价值在全球化的产业竞争中愈发凸显。依托全球最大的机器人市场，CR认证正推动中国标准与国际体系的双向对接。未来，国外机器人进入中国市场需适应中国标准，而中国的国家标准也将逐步成为国际标准的重要组成部分。

铺就长三角“技术合作网络”

作为人工智能和机器人产业的“双高地”，上海在2023年已明确将具身智能作为重点攻关方向。研究院所在的普陀区是沿沪宁产业创新带的起点，创新带上涵盖了从南京的算法研发到无锡的传感器制造，从常州的工业机器人集群到苏州的集成应用等“具身智能”相关产业的重要节点。上海机器人产业技术研究院已串联起超过60%的上下游企业，将标准、认证体系转化为产业协同的“通用语言”。

在汽车制造领域，机器人能够精确完成零部件组装；在物流行业，智能仓储和配送机器人的加入大大提高了物流效率；在医疗领域，康复机器人能够为患者提供个性化的康复方案。随着政府工作报告将“具身智能”纳入重点发展领域，机器人行业或将迎来重要发展机遇。周梅杰表示，当前产业发展看似繁荣，但仍需警惕“虚假繁荣”。技术进化、强链补链、应用拓展等难关都需要加速突破。研究院正在进行的标准化数据集建设和CR认证工作，正是为行业打下坚实基础，这才是行业真正的竞争力。

（文章来源：上观新闻）