3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型，机器人可利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并已成功部署至智元多款机器人本体，实现持续进化。

　　智元机器人的联合创始人，是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）。2020年，彭志辉通过“华为天才少年”计划加入华为，后于2022年底离职并着手创业。因其擅长研发有趣的机器人，彭志辉被称为“野生钢铁侠”，在B站拥有262万粉丝。

　　智元机器人在创投圈同样火爆，成立当年即跻身“独角兽”行列。天眼查数据显示，智元机器人的股东包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团、蓝驰创投等，其中比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%。

具身智能基座模型创新发布

　　数据是阻碍具身智能发展的瓶颈之一。仿真数据虽能前期铺垫，但具身智能需在真实场景中磨炼，收集高质量数据。此过程需大量人力、物力，投入时间长，参数调校复杂。

　　智元机器人发布的GO-1大模型，有望解决这一难题。该模型开创性地提出Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。

　　VLM借助海量互联网图文数据，获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器），借助大量跨本体和人类操作视频数据，获得通用动作理解能力；MoE中的Action Expert（动作专家），则借助百万真机数据，获得精细动作执行能力。

　　智元机器人介绍，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，使机器人获得革命性学习能力，可泛化应用于各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署至不同机器人本体，高效落地，并在使用中持续进化。

　　GO-1大模型的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化迈进。具体包括：从单一任务到多种任务，机器人能在不同场景中执行多任务，无需针对新任务重新训练；从封闭环境到开放世界，机器人能适应多变的真实环境；从预设程序到指令泛化，机器人能理解自然语言指令，进行组合推理，不再局限于预设程序。

量产突破，机器人下线千台

　　今年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人正式下线，包括双足人形机器人731套、轮式通用机器人269套。一期工厂位于上海临港，为上海首座人形机器人量产工厂。

　　智元机器人拥有三条主打产品线：远征、Genie和灵犀。远征主要面向商用场景，推出双足人形机器人远征A1、A2系列；Genie主要为通用具身操作的轮式双臂机器人G1；灵犀则用于拓展家用场景，推出小型人形机器人。

　　2024年8月，智元机器人发布五款商用人形机器人新品，采用家族化设计，涵盖轮式与足式形态，应用于交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等领域。

　　在数据开源方面，智元机器人先行一步。2月25日，智元推出大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练数据和模型评测标准，同步开源海量数据。

　　智元机器人通用业务部总裁王闯透露，2025年计划逐步上线开发者平台，提供开发文档和工具链，推出机器人云服务和开发者社区，降低开发门槛，吸引更多开发者参与创新。

A股“朋友圈”扩容，多家公司牵手智元

　　在A股市场，多家上市公司已与智元机器人深度合作。

　　3月1日，蓝思科技在珠海新质生产力项目签约仪式上，智元机器人与华发集团签署合作协议。蓝思科技作为核心合作伙伴，展现其在人形机器人领域的技术与产业布局。

　　蓝思科技参与灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器等核心部件生产组装，已交付相关产品。

　　2月7日，富临精工公告称，与智元机器人等签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。

　　2024年7月，软通动力与智元机器人签署战略合作协议，在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开合作。

　　2024年6月，科大讯飞与智元机器人签署协议，依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体集成，展开深入合作。

　　2024年5月，均普智能与智元机器人签署协议，共同推动通用机器人在智能制造领域场景落地。

（文章来源：上海证券报）