AI导读：

东莞证券发布研究报告指出，电机作为旋转传动和线性传动之源，正迎来政策助推的发展机遇。空心杯电机和无框力矩电机作为控制电机的代表，具有广阔市场前景。人形机器人规模量产将进一步激发对电机的需求。

2月28日，东莞证券发布研究报告指出，电机作为旋转传动和线性传动之源，正迎来政策助推的发展机遇。电机是将电能转化为机械能的关键设备，广泛应用于各种旋转或线性运动场景。电机种类繁多，根据用途可分为驱动电机和控制电机两大类，其中空心杯电机和无框力矩电机均属于控制电机。国家政策频发，旨在推动电机产业的快速发展，电机作为机器人核心零部件，成为重点突破的技术领域。未来人形机器人的规模量产，将进一步激发对电机的巨大需求。

空心杯电机作为灵巧手的核心部件，其国产替代之路亟待突破。空心杯电机以其卓越的节能、灵敏控制和稳定运行特性著称，转矩分布均匀，能在低速时保持平稳，高速时减少震动和噪音。然而，空心杯电机的技术壁垒较高，工艺流程复杂，核心技术集中在线圈绕组上。目前，全球市场由海外企业主导，集中度较高。但随着下游应用领域的不断扩展，空心杯电机的市场空间正持续提升。

无框力矩电机则以体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特点，成为人形机器人关节驱动的首选电机。其技术壁垒主要体现在磁路和工艺设计上。未来，随着下游行业的快速发展和产品技术的不断更新迭代，无框力矩电机将朝着高性能化、多应用场景的方向发展。尽管海外厂商在技术研发和生产工艺上占据领先优势，但国内企业正依靠价格优势和定制化生产能力，逐步抢占市场份额。受人形机器人行业需求的拉动，无框力矩电机的市场规模正呈现上升趋势。

（文章来源：财中社）