AI导读：

Figure发布了新的端到端通用控制模型Helix，该模型能够对机器人上身部位进行连续控制，并通过单一神经网络学习所有动作。这一发布揭示了Figure与Open AI分手的原因，并强调了该模型在商业中的可行性。

　　在与Open AI“分手”之后，Figure创始人兼CEO Brett Adcock口中的“重大突破”——新的端到端通用控制模型Helix终于问世。2月20日晚间，Figure正式发布了这一创新模型。

　　早在今年2月初，Brett Adcock就曾放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”如今，这一承诺已经兑现。

　　官方演示视频中，两个嵌入Helix的机器人，在家庭场景下，能够听到人类指令后合作将不同物品放入冰箱，甚至能够拿起会动的仙人掌、鸡蛋等物体，展现了出色的操控能力。

　　技术披露显示，Helix能够对头部、手腕、躯干、手指等上身部位进行连续控制，通过单一神经网络学习所有动作，包括简单拿放、使用抽屉、冰箱及跨机器人交互，无需特别微调。这解释了视频中两个机器人合作的原因。

　　相比于传统分层模型“先建模、再规划、最后执行”的技术路径，端到端模型能依据指令自行规划执行路线，并不断自我修正。Figure强调，Helix能在嵌入式低能耗GPU上运行，立即投入商业部署。

　　这一端到端大模型的发布，揭示了Figure与Open AI分手的原因。Brett Adcock表示，要解决现实世界中大规模实体人工智能问题，必须对机器人人工智能进行垂直整合。

　　一位国内具身大模型企业高管认为，端到端大模型还能解决大模型训练的数据焦虑。Brett Adcock也表示，教机器人新行为需要大量人力，要么由博士级专家手动编程数小时，要么进行数千次演示。

　　在供应链方面，Figure与多家国内核心零部件企业合作。领益智造、长盈精密、兆威机电等企业已提供或建立合作关系。据悉，Figure机器人末端执行器灵巧手也正与国内厂商合作。

（文章来源：第一财经）