AI导读：

“天工”机器人全面升级，奔跑速度可达12千米/小时，实现全球首例室外连续攀爬134级阶梯。升级后的“天工”具备更强的抗干扰能力，能应对复杂地形和外界干扰，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能。

“天工”机器人迎来全面升级，升级后的奔跑速度可达12千米/小时，不仅在沙地、雪地、山坡等复杂地形上自如奔跑，还成功实现了全球首例室外连续攀爬134级阶梯的壮举。

近期，国地共建具身智能机器人创新中心对“天工”具身小脑能力进行了显著提升，实现了基于视觉的感知行走，能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。奔跑速度飙升至12km/h，同时在雪地展现高速奔跑能力，抗干扰能力也大幅提升，即便在大外力冲击下也能保持平衡。

视频资料显示，“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续攀爬多级阶梯，成功登顶北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，彰显其卓越性能。

“天工”通过多能具身智能体“开物”的具身“大脑”和具身“小脑”，实现了“感知行走”，能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。这一突破再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能。

应对复杂地形是当前行业痛点，实现人形机器人稳定、高速奔跑更是难题。“天工”从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，再到当前最高12km/h的巅峰时速，实现了超一倍的跨越式提升。同时，“天工”还能在沙地、雪地、山坡等复杂地形高速奔跑，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

在实现稳定行走和高速奔跑后，“天工”还需面对外界干扰而不摔跤的挑战。此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，相当于职业拳击手的重击力道，即使在光滑雪地上也能保持稳定平衡，达到业内领先水平。

（文章来源：广州日报新花城）