LENS机器人导航系统：类脑导航开启低功耗新时代
AI导读：
澳大利亚昆士兰科技大学团队研发出LENS机器人导航系统，该系统模仿人类大脑神经运作，能耗仅为传统系统的10%，为机器人位置识别设立新低能耗标准，开启低功耗导航技术新篇章。
澳大利亚昆士兰科技大学团队开发出一种新型机器人导航系统——基于神经形态系统的位置编码（LENS）。该系统能模仿人类大脑的神经运作过程，实现类脑导航，其能耗不到传统导航系统所需能量的10%。这项研究成果发表在最新一期《科学·机器人学》杂志上。
LENS系统为机器人位置识别设立了新的低能耗标准。研究团队为此专门设计了算法，使系统能以类似于人类学习的方式处理信息，通过电脉冲形式进行数据处理，模拟真实神经元间的信号传递机制。
LENS系统大幅降低了视觉定位所需的能量消耗，使机器人能够在有限电源供应的情况下运行更长时间，并覆盖更大的活动范围。LENS系统可识别8公里内的位置，仅需180KB的存储空间，这是其他同类系统所需存储量的大约1/300。
LENS系统巧妙地结合了类似大脑的脉冲神经网络、“事件相机”以及低功耗芯片，所有组件都被集成在一个小型机器人平台上。该系统展示了如何通过神经形态计算实现机器人的实时、节能定位跟踪，从而开启了低功耗导航技术的新篇章。
LENS系统的独特算法充分利用了“事件相机”和神经形态芯片这两种先进的仿生硬件。“事件相机”每微秒持续监测亮度变化和运动情况，这种方式非常接近于人眼和大脑处理视觉信息的方式，不仅提高了效率，也显著增强了系统的实用性。
（文章来源：科技日报）
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