AI导读：

北京人形机器人创新中心正在尝试通过大量重复行为获取训练数据，再交由大模型学习，让机器人能够完成洗水果等任务。目前，该中心已经搭建了多个场景，包括家居、商超等，并正在人工操控下完成指定动作。此外，该中心还面临行业数据需求增长等挑战。

正常人类洗4个水果，可能只需要1分钟，但在北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地，一个机器人洗完4个水果，需要8分钟，而这还是在人工通过遥操作器控制的前提下完成的。...此外，操作员还需要实时更换背景，比如将洗手池上的清洁剂换成洗洁精，调换海绵擦和钢丝球的位置，以此提升模型的泛化性，让未来机器人在不同场景下都能完成这一任务。