新年伊始，人形机器人赛道热度持续攀升，从CES2025的闪耀登场，到资本市场的热烈反响，再到科技巨头的纷纷入局，以及各企业争相发布量产信息，这一划时代的工具正加速向我们走来。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，至2025年，人形机器人创新体系将初步建立，整机产品将实现批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景中得到示范应用。这一政策为人形机器人的未来发展指明了方向。

受访人士向证券时报记者透露，当前人形机器人的发展阶段与智能手机iPhone第一代、第二代发布时颇为相似，预示着未来人形机器人将如同智能手机一样，经历逐步成熟和迭代的过程，并在不同的应用场景中落地生根。然而，也有受访者表示，真正理想的人形机器人，或许需要十年以上甚至十五年以上的时间才会出现。

人形机器人在工业场景中的应用

人形机器人初步迈入商业应用阶段

近年来，随着生成式AI技术的飞速发展，机器人产业的技术水平得到了显著提升，人形机器人概念也随之火热起来。此前，人形机器人多处于概念导入或技术研发阶段，尚未进入普遍的商业应用。然而，在2025年前后，人形机器人领域不断传来量产的消息。

乐聚机器人宣布，其全尺寸人形机器人自2023年11月“发布即量产”以来，已交付给蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，迈入了批量交付的新阶段。优必选也对外表示，已实现了人形机器人的商业化应用，与多家知名企业合作，是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业。此外，智元机器人、宇树科技、傅利叶智能等国产机器人明星企业也已陆续开启人形机器人的小规模量产。

据马斯克透露，特斯拉旗下的人形机器人Optimus也将在2025年进入限量生产阶段，届时或有超过1000台Optimus机器人在工厂内试运行。同时，魔法原子副总裁魏兵透露，该公司人形机器人已迭代至第五代，计划于3月发布，并在今年年内实现量产。

魏兵表示，2025年人形机器人量产将切实落地应用。预计未来三年内，人形机器人在工业场景的应用将逐渐步入正轨；未来五年左右，商业场景将进一步拓宽；未来五到十年，人形机器人在C端或家庭场景的应用将逐渐普及。

民生证券研报指出，2025年是人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景进行训练。

巨头加速布局人形机器人市场

在人形机器人从技术研发步入商业应用阶段之际，苹果、华为、百度、vivo、富士康、小米等科技巨头正加速布局这一领域。此前，特斯拉、英伟达以及比亚迪、赛力斯、小鹏、上汽等车企也已切入这一赛道。

富士康与优必选宣布达成长期战略合作，双方将共同成立人形机器人规模化应用联合攻关项目，建立专注于智能制造业的人形机器人联合实验室，推动人形机器人智能制造行业解决方案的落地。华为则与深圳前海合作区管理局共同组建了华为（深圳）全球具身智能产业创新中心，围绕华为具身大模型积极布局相关根技术与产业创新赋能。

魏兵表示，不同企业入局人形机器人的商业目的各不相同。车企、手机企业入局人形机器人赛道，一是为了探索人形机器人在自身产品生产制造过程中的应用场景，实现智能制造或降本增效；二是人形机器人作为未来科技的重要发展方向，企业希望以此开辟新的增长点；三是基于产业融合、供应链协同等方面考虑，汽车、手机与人形机器人行业存在技术相通性与协同效应。

vivo执行副总裁胡柏山表示，人形机器人是vivo将来可以顺势切入的行业，因为vivo具备天然的两大优势：一是大模型是人形机器人的大脑，vivo蓝心大模型持续迭代将使机器人拥有强大的“思考”能力；二是MR（混合现实）将赋予机器人强大的空间感知能力，vivo计划在三年内推出MR量产产品。

分析人士指出，华为、富士康入局人形机器人市场，除了实现自身降本增效外，华为还有意打造行业生态圈，通过壮大生态圈再借此输出内部软硬件产品；而富士康此前便利用传统机器人打造了“灯塔工厂”等标杆项目，人形机器人的加入将进一步提升其“灯塔工厂”的智能化水平以及相关智能解决方案的市场拓展能力。

此外，近期一批上市公司也纷纷通过投资者互动平台、公告等披露公司在人形机器人领域的布局情况，引发资本对这一概念的广泛关注。人形机器人在一级市场也颇为火热，人形机器人企业上海傅利叶智能完成新一轮近8亿元融资，2024年1月至10月，中国人形机器人产业共发生融资事件56起，金额超50亿元。

人形机器人逐渐迭代走向成熟

人形机器人只是具身智能的一种形态，其快速发展背后是整个具身智能赛道的崛起。具身智能是指让机器人或智能系统像生物一样通过身体去感知世界、理解世界并在世界中行动和完成任务的智能技术。

具身智能可以集成于多种物理形态中，人形机器人只是其中一种。未来不同场景将出现不同形态的具身智能。比如，在军事领域四足机器人可能更合适；而在生产制造场景人形可能更合适。目前而言，“人形机器人”的“人”字只是为了相对更能贴切反映出具身智能的类人智慧与能力。

魏兵表示，整个人类发展史上人类都在使用不同的工具去解决不同的问题，人形机器人（具身智能）或许是最完美的工具或工具的终极形态。传统工业机器人为“固定程序+机械臂”的组合，而人形机器人则分为本体、小脑和大脑三部分。

近日，重庆市七部门联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，旨在推动重庆具身智能机器人产业快速发展。此前，北京、上海、深圳、青岛等多地也已推出人形机器人发展相关政策。

市场机构预计，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元人民币；2027年全球市场规模预计将达173亿美元；到2035年，人形机器人市场空间将达1540亿美元。

魏兵表示，目前人形机器人发展阶段类似智能手机iPhone第一代、第二代刚发布时，未来会逐渐迭代走向成熟，并在不同场景落地应用。胡柏山则认为，人形机器人在短时间内还做不到完美，真正理想中的人形机器人或许需要十年以上甚至十五年以上的时间才会出现。

（文章来源：证券时报网）