4月19日7时30分，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，100余支赛队在发令枪响后依次冲出起跑线。它们将跑完21.0975公里，近四成赛队将脱离遥控，仅凭算法与传感器在开放道路自主决策。来自北京荣耀的齐天大圣队“闪电”机器人获得冠军，净用时50分26秒。

　　赛道之外，另一场更严峻的测试正在进行。过去12个月，具身智能赛道累计融资超373亿元，银河通用单轮25亿元创纪录，国资首次大规模入场。面对2026年业界期待量产，马拉松赛道成了最好的投后尽调现场。

　　散热工程化难题的一角

　　一年前，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以2小时40分42秒的成绩冲线，成为全球首个人形机器人半程马拉松冠军。一年后的2026年4月19日，人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。

　　本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

　　上午8点多，“闪电”机器人冲过终点，将第一名的成绩提到50分26秒，证明了机器人可以在近一小时的持续高负载运行中保持稳定输出。雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。此外，大赛还评出了完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等奖项。

　　“人形机器人能跑马拉松，和人类擅长长跑的底层技术原理是相通的，关键之一都在于做好散热”，中科创星创始合伙人米磊向北京商报记者解释，“人类直立行走以后，热量更容易散发出去，长时间跑步体温也不会异常升高，身体机能稳定，耐力更强、不容易累。机器人采用液冷散热技术，及时带走电机和运动产生的热量，长时间直立奔跑不会因为高温故障停机，运动能力大幅提升”。

　　本次赛事中包揽前几名的荣耀机器人所使用的核心散热部件，正是中科创星孵化的华科冷芯的悬浮液冷泵。

　　但散热只是工程化难题的一角。首程控股联席总裁叶芊指出，当下的行业焦点正从技术验证向工程化落地过渡。发热控制、续航能力、规模部署的经济性等课题已在逐步改进，只是目前多数主机厂仍优先攻克技术层面的核心瓶颈，工程化能力的全面打磨将是下一阶段的关键命题。

　　自主能力的验证

　　如果说2025年证明了机器人“能跑马拉松”，2026年则鼓励“自己跑马拉松”。从赛制来看，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景，引导自主导航技术研发，推动机器人自主性实现跃迁。同时，这也意味着“首个冲线的机器人未必是冠军”。

　　北京人形机器人创新中心CMO薛明对机器人“突飞猛进”的变化感触颇深。作为2025年首届机器人半马的冠军成员，上午，他以跑者身份亲身参与了半马，下午，身着白衬衫出现在机器人生态峰会现场。本届机器人半马，让薛明最骄傲的是通用人形机器人平台具身天工3.0的渗透率，据他透露，“今年（2026年）共有20多支队伍使用了天工3.0参赛并取得不俗的成绩”。

　　天工3.0，是北京人形最新一代全尺寸人形机器人，身高170cm、体重60kg、全身43个自由度。硬件层面，关节控制、传感器通信、本体力感知等接口全面开放；软件层面采用“大脑－小脑操作－小脑运控”的分层架构，通过“慧思开物”实现环境感知与决策，通过多模态大模型与具身世界模型的双模协同驱动，自主进化。

　　赛场外，自主能力的验证正在走向真实场景。凭借自主感知、决策与执行能力，高德首款具身机器人产品途途在赛场协助一位视障人士在复杂环境下完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

　　高德具身业务产品经理唐紫霄分享了高德途途在导盲领域的实践——让具身机器人跨越从封闭演示到开放服务的关键门槛。据她介绍，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。高德途途通过算法替代驯化的路径破解困局，不仅能够满足专业导盲要求，更实现对生物极限的超越：不会过多受到环境干扰，不会疲劳生病，服役周期还长，还能够随着算法的迭代持续进化。

　　从马拉松赛道上的自主奔跑，到导盲场景中的开放服务，机器人正在学习“自己跑”的真正含义。

　　373亿元寻找量产答案

　　当机器人在赛道上竞速，373亿元的资本布局正在寻找出口。

　　灵心巧手联合创始人张延柏向北京商报记者分享了一组数据：具身行业，新创业公司和新产品每天都有，每33小时就有一款新产品发布，每48小时有一家具身公司获得亿元以上融资。灵巧手的渗透率可能提升到40%以上。全年预计交付灵巧手15万至20万只。

　　站在资本角度，中信建投证券机械行业首席分析师许光坦表示，当前阶段中信建投证券主要从两条主线关注人形机器人赛道。一是特斯拉产业链核心环节。随着Optimus Gen3硬件定型及量产指引逐步明确，特斯拉产业链有望从小批量订单向送样扩散过渡。许光坦建议关注供应链确定性较强的标的，以及微型丝杠、腱绳、轻量化结构件等硬件新变化方向领先的企业。

　　他还提到国产链价值量高、格局优的关键环节，强调了代工环节。在零部件层面，重点看好从L1向L2、L3跨越中快速放量且后续催化多的传感器赛道，包括视觉传感器、电子皮肤、六维力矩传感器等。这些领域格局更优，随着产品成熟有望向头部企业集中送样。此外，灵巧手、机器狗、丝杠及磨床设备、新场景应用端突破等方向亦值得关注，2026年有望成为垂类场景拓展爆发的一年。

　　但量产元年并非坦途。许光坦提示关注发展放缓风险，在他看来具身智能商业化高度依赖AI持续迭代，还存在宏观经济波动风险、数据安全风险和道德伦理风险。

　　从赛道回到现实，373亿元融资正在等待一个答案：当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，这些成绩能否转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力？

　　北京正在试图回答这个问题：依托国际科技创新中心优势，北京打造国家机器人产业创新发展的战略平台，率先推出人形机器人“一会一赛”——世界人形机器人运动会与北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛。北京强化政策与资金保障，出台首次试用、“揭榜挂帅”等政策，设立千亿级政府投资基金，2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。依托北京人形机器人创新中心等平台，打造共性技术研发、数据、中试、公共服务四大支撑平台，集聚一批龙头企业与专精特新企业，在通用本体、具身智能模型等领域优势突出。

（文章来源：北京商报）