MANSION是面向整栋建筑的语言驱动多楼层3D场景生成框架，为具身智能提供关键“数字试验场”。该框架从建筑全局逻辑出发，生成连贯可用的交互式3D场景，在布局合理性、真实性、可用性上表现优异。...