国家医保局发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，为手术机器人收费定了“全国标尺”。国内手术机器人产业已步入规模化发展阶段，国产手术机器人在技术和商业化上均取得显著进展。...