宇树科技即将发布的人形机器人“芭蕾舞者”以31个关节自由度亮相，实现了仿生学设计，将融入服务、医疗等场景。专家称人形机器人自由度需平衡功能性与复杂性，未来设计将更仿人，关节标准化和提效将带来产业新机遇。...