本文探讨了4D成像雷达在自动驾驶领域的应用及其与激光雷达的对比。4D成像雷达因成本低、适应性强，正逐渐被车企采用，但与激光雷达相比，在成像效果和角分辨率上仍有差距。行业倾向于采用混合方案，多感知融合或成主流。...