7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，融合强化学习与人体运动数据，实现自然高效运动控制，已在天工2.0机器人上验证，并开放下载。...

7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，开源机器人马拉松冠军运控算法，为高复杂环境规模化应用提供技术支撑。...