北京人形机器人创新中心联合多家企业研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准已形成征求意见稿，纳入全国机器人标准化技术委员会计划，以即插即用、高可靠性、IP40防护为核心原则，规范技术要求。...