2024年下半年，智驾公司集中上市。地平线和黑芝麻智能聚焦L2辅助驾驶市场，营收大幅增长；而文远知行和小马智行面向L4市场，仍处于亏损状态。L2辅助驾驶技术加速普及，但L4市场仍待爆发。智驾公司面临市场竞争和行业挑战，积极寻求盈利路径。...