中信证券研报指出，人形机器人对谐波减速器的需求将持续增长，国产替代前景广阔。关键零部件的原材料及加工工艺对提升性能至关重要。粉末冶金工艺在刚轮领域有替代潜力，柔轮方面也有改善空间。...