从人形机器人半程马拉松、世界人工智能大会，再到2025世界机器人大会，松延动力机器人的脚步遍布半个亦庄，宇树机器人的格斗赛也从上海办到了北京。

　　二级市场对人形机器人概念股展开了追逐。今年以来，Wind人形机器人指数（8841699）大涨41.92%。不过，大热之下，业内人士对人形机器人的商业化应用前景，也进行着冷思考。

　　中国证券报记者在2025世界机器人大会现场，采访多位企业高管、行业专家了解到，“大脑”能力不足导致应用场景受限，仍然是制约人形机器人商业化落地的一大痛点。“举一反三”能力弱，多数人形机器人“小脑”发展不错，但“大脑”发展需提升，更多提供娱乐和情绪价值，投入产出比低。这并非硬件问题，而是机器人大模型智能化水平未达要求。

　　宇树科技CEO王兴兴表示，硬件技术水平够用，但软件层面的具身智能大模型不完善，业界已发现方向和技术路线，但尚未实现。人形机器人中，“大脑”负责决策，“小脑”负责运动控制，“肢体”负责执行操作。与语言类大模型相比，人形机器人大模型处理的是物理世界复杂信息，技术难度更高。

　　国金证券研报称，当前国内头部人形机器人企业智能化水平处于L2级，仅能在特定场景下完成预设指令，缺乏自主决策能力。“大脑”能力不足直接影响机器人泛化能力，当前多数机器人泛化能力仅限于短程任务，任务更复杂时成功率大大降低。

机器人“ChatGPT时刻”预计还要5年。企业仍多用自动化设备和工业机器人，具身智能机器人被期待拥有完整能力，但当前行业发展仍有不足。优必选首席品牌官谭旻提到，目前优必选机器人在工厂的应用场景主要集中在分拣、搬运和质检三类。人形机器人想要变得更聪明，需要人工智能“大脑”更好地理解现实物理世界。他预计，需要通过5—10年真实场景的积累和千亿元级别的资金投入，人工智能才能支持人形机器人走入更核心的岗位。王兴兴表示，具身智能和机器人领域大模型架构不够好也不够统一，有数据但用不起来。王潜预计未来2—3年间，统一端到端大模型或通用模型将实现较大突破；具身智能大模型迎来“ChatGPT时刻”，预计还要5年左右。

　　此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了机器人“大小脑”发展的目标节点。意见提出，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。这为行业技术突破提供了明确的时间框架和方向指引。

　　民生证券统计，当前谷歌、特斯拉、微软等国际科技巨头和科研机构争相入局具身大模型，成果不断涌现；在国内，字节跳动、科大讯飞等厂商，也已推出相关具身智能系统或具身智能大模型产品。

（文章来源：中国证券报）