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中金研报指出，人形机器人线性与旋转执行器传动方案尚未完全收敛，未来技术迭代与规模化将推动硬件降本，加速大规模量产进程，建议关注新工艺与具有竞争优势的公司。

　　中金研报指出，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛。未来随着技术迭代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大。我们预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产，投资者可关注新工艺迭代机会，以及那些具有多重竞争优势的公司，把握人形机器人领域的投资机遇。