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中金研报称人形机器人线性与旋转执行器传动方案未完全收敛，技术迭代和规模化放量将推动硬件降本，助力大规模量产。建议关注新工艺迭代及具竞争优势的公司。

　　中金研报指出，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛。未来随着技术迭代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大。我们预计，硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产。在此背景下，投资者应关注新工艺迭代机会，以及那些具有多重竞争优势的公司，这些公司有望在人形机器人市场的快速发展中脱颖而出。