AI导读：

特斯拉Model Y完成L4级自动驾驶交付演示，引发公众讨论。尽管技术表现亮眼，但规模化部署仍遥远。行业面临挑战，巨头纷纷止损，L5级自动驾驶实现难度大。ADAS技术成当下可行方案。

　　6月28日，特斯拉宣布了在自动驾驶运营领域的新进展。视频显示，一台Model Y从位于美国得克萨斯州奥斯汀的超级工厂出发，历时约30分钟穿越市区与高速公路，最高时速达到115公里，最终抵达客户家门口，完成了一次“全自动交付”。

　　特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上称，“据我们所知，这是全球首例在公共高速路上实现全程车内无人、无远程控制的自动驾驶”“这次交付是真正意义上的全自动驾驶”。

　　这次演示被视为特斯拉“完全自动驾驶”（FSD）系统的重大进步，也迅速引发了公众的激烈讨论。从技术角度来看，这一成果确实令人瞩目，达到了L4级别的自动驾驶，仅次于最高等级L5。不过，批评者认为这仍是一场“可控的展示”，距离规模化部署还有不小的距离。

　　值得注意的是，当地时间6月22日，特斯拉的Robotaxi（无人驾驶出租车）正式在得克萨斯州奥斯汀市运营，但为了确保安全，Robotaxi不允许搭载18岁以下的乘客，并且副驾驶配备了一名人类安全员。

　　2004年，DARPA（美国国防高级研究计划局）挑战赛激发了业界对自动驾驶的热情。到2015年，自动驾驶技术成为炙手可热的领域。然而，许多车企在现实面前纷纷退却。福特与大众关闭了合资的自动驾驶公司Argo AI，苹果也曾投入巨资开发L4/L5级自动驾驶汽车，最终于2024年2月彻底终止造车计划。

　　要真正实现L5级别的自动驾驶，系统必须能够在任何地点、各种天气、白天或黑夜下处理所有可能的情况。目前，美国交通部尚未正式批准L4级自动驾驶技术在公共道路上的全面应用。安全隐患仍是最大掣肘，特斯拉Autopilot系统此前已因涉及多起事故遭受调查。

　　与L4/L5“完全自动驾驶”相比，L2/L3级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）正成为当下更具可行性的落地方案。从最早的ABS防抱死系统，到如今的自动泊车、车道保持、主动刹车等功能，ADAS技术正逐步进入主流市场。

（文章来源：科技日报）