AI导读：

中国科学院沈阳自动化研究所研发下肢多关节康复外骨骼机器人。外骨骼机器人市场正高速增长，2024年市场规模达18亿美元，预计2030年将突破120亿美元。翔宇医疗便携式外骨骼助行机器人进入小批量阶段，振江股份控股子公司海普曼机器人致力于外骨骼机器人研究。

　据“中科院之声”消息，中国科学院沈阳自动化研究所近期成功研发了一套“刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼机器人，该创新技术有望为下肢偏瘫患者带来全新的运动功能重建与行为辅助方案。

外骨骼机器人，作为一种先进的可穿戴智能机械装置，集成了电机、传感器及控制系统等尖端技术，能够模拟动物外骨骼，为人类提供力量支撑，显著提升或恢复人体运动能力。这一技术在军事、工业、医疗及民用等多个领域展现出巨大潜力。光大证券研报指出，全球外骨骼机器人市场正步入高速增长轨道。据GrandViewResearch数据揭示，2024年该市场规模已达18亿美元，并预测至2030年将飙升至120亿美元，年复合增长率高达28%，彰显出行业的蓬勃生机。

财联社主题库显示，相关上市公司动态如下：

翔宇医疗精心打造的便携式外骨骼助行机器人项目已取得显著进展，目前正处于小批量生产阶段，预计年内将顺利获得医疗器械注册证，并正式上市销售。

振江股份旗下控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司，在外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计领域深耕细作，致力于推动技术创新与应用。

（文章来源：财联社）