近年来，随着微创外科技术的飞跃和高精度操作需求的提升，手术机器人在外科手术领域大放异彩，尤其在显微外科这一高难度分支中。显微外科作为修复重建外科的巅峰之作，对操作精度、稳定性和持续性要求极高，尤其在亚毫米级血管吻合操作中，更是成为机器人手术系统拓展应用的重要挑战领域。显微手术机器人的研发和临床转化，正引领“传统手工操作”向“精密协作系统”的跨越，成为未来修复重建外科的核心技术趋势。

　　由上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授领衔，携手国产手术机器人领军企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司，以及九院多学科临床科研团队，共同开启了国内首个显微外科机器人GCP临床研究。经过前期的严格验证与伦理审核，该显微外科机器人顺利进入临床试验阶段。

　　5月27日，团队成功完成了全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。该手术针对游离皮瓣手术中“血管吻合难度大、人工操作震颤难以控制、术者易疲劳导致容错率低”等长期存在的技术瓶颈，首次在临床真实环境中引入显微机器人进行亚毫米级血管吻合操作。凭借3D高清显微视觉、智能动态消颤控制及全过程数字化采集技术，手术操作稳定性、精度和可追溯性得到显著提升，成功实现了0.5毫米级血管的精准吻合。术后皮瓣血运良好，患者恢复迅速，充分验证了该系统在复杂重建手术中的卓越可靠性与安全性。

　　本次手术对象为一名29岁女性患者，因左肘部隆突性皮肤纤维肉瘤而就诊，病灶范围广泛。手术先由九院骨科郝永强教授团队完成肿瘤根治性切除，随后由整复外科团队在章一新教授的指导下，由冯少清副主任医师主刀，喜雯婧主治医师、李洁和李丹住院医师协助，成功完成右大腿ALT穿支皮瓣的游离移植，并使用自主研发的“显微机器人系统”（即Kai系统），对直径仅0.5至1.2毫米的穿支动静脉血管进行了精准吻合。

　　此次手术标志着国产显微机器人首次运用Kai系统完成0.5毫米级超微血管的稳定缝合，该显微机器人已具备在关键吻合环节替代人手的能力，技术水平达到国际前沿。术中，Kai系统首次实现了手术吻合过程的实时张力控制、运动轨迹记录、操作时长采集等多参数自动化采集，为AI训练、手术评估、教学仿真提供了宝贵的数据支持。

　　章一新教授指出，“显微机器人技术的引入，不仅大幅提升了亚毫米级血管吻合的操作精度与稳定性，更为我们提供了一种超越‘术者能力极限’的新工具。它使复杂重建手术的安全性、标准化和可复制性得到显著提升。未来，随着相关算法的不断优化和数据体系的日益完善，该技术有望在手术自动化、远程医疗等更多领域发挥重要作用，为外科治疗带来革命性的变革。”

　　章一新教授还表示，未来将进一步深化医工融合，充分发挥多学科协作优势，拓展国产手术机器人在显微修复重建领域的临床适应症，努力将科技创新成果转化为更多患者的实际福祉。

（文章来源：上观新闻）